[实用新型]一种万用表的夹持装置

说明书

本实用新型提供一种万用表的夹持装置，涉及测量仪器的校准领域，该万用表的夹持装置包括：放置板，万用表放置于放置板的承载面。平面夹持组件，设置于承载面，用于约束万用表平行于承载面的运动。垂向定位组件，包括：垂向固定部件。垂向活动部件，与垂向固定部件可活动地连接。垂向活动部件与万用表接触或与放置板接触，以使万用表的顶面与目标平面平行。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器的校准领域，尤其涉及一种万用表的夹持装置。

背景技术

通过人工校准万用表的速度慢，人工错误率高，而且随着万用表的大量使用，校准万用表的人工成本也不断提高，需要一种万用表自动校准系统实现对万用表的自动化校准。

万用表校的自动校准系统通过机器视觉识别万用表的读数，通过机械臂对万用表进行操作和调节，对于机械臂来说，能够实现对万用表的操作和调节的前提是万用表需要被夹持装置以预设的姿态固定于预设的位置。

相关的万用表的夹持装置主要有：全固定式夹持装置和半固定式夹持装置。全固定式夹持装置通过与万用表的外形相适应的模具固定万用表，能够保证万用表的顶面与预设的平面平行，但是同一种模具只能用于固定一种型号的万用表，适用范围小；半固定式夹持装置通过可活动的压紧部件将万用表固定于一个承载平面上，可以适用于夹持不同型号的万用表，但是，无法保证万用表的顶面与预设平面平行，机械臂的控制不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种万用表的夹持装置，以解决如何在保证万用表的夹持装置的适用范围的同时，保证万用表的顶面与预设平面平行，从而简化机械臂的控制难度的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种万用表的夹持装置，用于夹持万用表，该万用表的夹持装置包括：放置板，所述万用表放置于所述放置板的承载面；平面夹持组件，设置于所述承载面，用于约束所述万用表平行于所述承载面的运动；垂向定位组件，包括：垂向固定部件；垂向活动部件，与所述垂向固定部件可活动地连接；所述垂向活动部件与所述万用表接触或与所述放置板接触，以使所述万用表的顶面与目标平面平行。

进一步地，所述垂向活动部件抵接于所述万用表的底部；所述万用表与所述垂向活动部件接触的部分位于所述万用表的长度方向上的一端。

进一步地，所述承载面设置有贯穿槽，所述贯穿槽下凹至所述放置板的底面，所述底面为在所述放置板的厚度方向上与所述承载面相对的面；所述垂向活动部件由所述放置板的底面穿过所述贯穿槽延伸至所述承载面的上方，并抵接于所述万用表的底部。

进一步地，所述垂向定位组件还包括：压紧部件，设置于所述垂向固定部件，所述压紧部件的压紧部面向所述万用表的顶面，且所述压紧部位于压紧平面内，所述压紧平面与目标平面平行；所述垂向活动部件与所述放置板的底部连接，以使所述放置板运动至第一位置，在所述第一位置处，所述压紧部件的压紧部与所述万用表的顶面贴合。

进一步地，所述万用表的夹持装置包括至少两个压紧部件，其中，一部分所述压紧部件位于所述万用表的长度方向上的第一端，另一部分所述压紧部件位于与所述第一端相对的第二端。

进一步地，所述垂向活动部件可转动地抵接于所述放置板的底部。

进一步地，所述垂向活动部件的端部设置有球头；所述放置板的底部设置有球头座，所述球头抵接于所述球头座中。

进一步地，所述垂向定位组件还包括：垂向驱动部件，一端与所述垂向固定部件连接，另一端与所述垂向活动部件连接，以驱动所述垂向活动部件运动。

进一步地，所述平面夹持组件包括：横向夹持组件，设置于所述承载面，用于使所述万用表的长度方向与第一方向平行，并约束所述万用表在第二方向上的位移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。