[实用新型]一种空调散热管激光焊接3D引导装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体揭示了一种空调散热管激光焊接3D引导装置，包括环架内环面装设有导轨，环架内的导轨上活动安装有滑块，吊装盘顶端面中央焊接有吊臂，吊臂顶端固定连接于滑块底部，吊装盘底端面嵌装有能够旋转的转盘，扫描引导器固定安装于转盘底面，机械手固定安装于水平地面，机械手末端固定安装有环夹持座，环夹持座夹持固定环架；通过设置滑块使其在环架内滑动，保证了扫描引导器能在环架环形断面进行大范围大幅度的移动，设置转盘自旋进而调整扫描引导器的位置，保证扫描引导器能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器扫描范围广且全面的效果。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种空调散热管激光焊接3D引导装置。

背景技术

随着设备精密化的发展，对于焊接的要求也逐步提高。其中，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

目前，激光焊接技术已经和自动化智能化技术相结合，形成一套成熟的3D扫描引导激光焊接自动化智能化技术体系。在焊接领域中，对于焊缝的检测是极为关键的工艺步骤，由智能机器人3D引导的激光焊接系统对于焊缝的判断更加精确，该系统能够实现焊缝自动化精确的检测。

空调散热管由于其焊接要求较高，因此现在普遍采用激光焊接自动化技术进行焊接操作。为了提高3D扫描系统的精确度，避免焊接作业过程中的机械误差，需要保证被扫描工件定位准确，扫描范围广且全面，对于扫描面的环境亮度也有较高的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种空调散热管激光焊接3D引导装置，具备工位定位准确，扫描精度高，工作效率高，结构简单易于操作的优点，解决了现有扫描装置定位不够准确，扫描范围较为狭窄，工作效率低下的问题。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3D引导装置，包括环架，环架底部开设有缺口，环架内环面装设有导轨，环架内的导轨上活动安装有滑块；吊装盘，吊装盘为圆盘状，吊装盘顶端面中央焊接有吊臂，吊臂顶端固定连接于滑块底部，吊装盘底端面嵌装有能够旋转的转盘；扫描引导器，扫描引导器固定安装于转盘底面；机械手，机械手固定安装于水平地面，机械手末端固定安装有环夹持座，环夹持座夹持固定环架。本方案通过设置滑块使其在环架内滑动，保证了扫描引导器能在环架环形断面进行大范围大幅度的移动；设置转盘自旋进而调整扫描引导器的位置，保证扫描引导器能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器扫描范围广且全面的效果。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3D引导装置，其中环架缺口扇面角度为四十度至六十度。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3D引导装置，其中扫描引导器安装位置偏离转盘圆心，扫描引导器的扫描镜头倾斜设置并指向环架圆心。本方案通过设置扫描引导器镜头倾斜装设，使扫描角度呈斜向切入，保证扫描面具有更显著的梯度感，进一步提高了扫描精确度。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3D引导装置，其中转盘上还安装有照明灯具。本方案通过设置照明灯具，能在扫描引导器进行扫描作业时，对扫描面提供高亮度照明。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3D引导装置，其中环架外环面上固定安装有若干配电盒，配电盒两侧均延伸有波纹导线，波纹导线末端固定安装有聚光灯，聚光灯均朝向环架圆心。本方案通过设置聚光灯，多个方向的聚光灯均对准环架圆心，即工位位置，保证了整个扫描作业的环境亮度保持高亮无影的效果，进一步提高扫描精度。