[实用新型]一种智能物流末端系统

权利要求书

1.一种智能物流末端系统，其特征在于：包括输入设备、层送设备、户送机构和收货柜（9）四部分，所述输入设备包括送料通道（1），所述送料通道（1）的内部设置有识别送料系统，所述识别送料系统的输出口与层送设备的输入口连接，所述层送设备的输出口与户送机的输入口连通，所述户送机构包括水平导轨（7）和送货机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述识别送料系统包括送料通道（1），所述送料通道（1）的内壁顶部设置有开关门机（2）以及二维码识别器（3），所述开关门机（2）的输出端与输入门固定连接，所述送料通道（1）的内壁底部设置有收货平台导轨（4），所述收货平台导轨（4）的上设置有收货平台（5），所述收货平台（5）固定在收货平台运动装置（6）的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述层送设备包括垂直导轨（10），所述垂直导轨（10）的输出端上设置有牵引箱（11）和楼层识别装置（21），所述牵引箱（11）的输出端固定安装有运输轮（12），所述运输轮（12）上呈环形排列设置有货斗（13），所述货斗（13）铰接在运输轮（12）的弧形面上，所述货斗（13）与运输轮（12）之间还设置有货斗驱动装置（14）。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述货斗（13）被转轴（15）贯穿，所述转轴（15）与货斗（13）之间固定连接，且转轴（15）与运输轮（12）之间通过轴承活动连接，所述运输轮（12）上设置有阻尼装置（16），所述转轴（15）上设置有弯曲部，所述阻尼装置（16）与转轴（15）的弯曲部接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述层送设备包括两个传动轮（22），两个传动轮（22）之间设置有传动链（17），所述传动链（17）上设置有送货桶（18），所述送货桶（18）铰接在传动链（17）上，所述送货桶（18）与传动链（17）之间还设置有送货桶驱动装置（19）。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述送货机构（8）包括箱体（801），所述箱体（801）的内部设置有伺服电机（802），所述伺服电机（802）的输出端通过伞状齿轮组与传动轴（803）传动连接，所述传动轴（803）的两端穿出箱体（801）并通过滚轮（804）与水平导轨（7）滑动连接，所述箱体（801）的内部设置有升降驱动（805）和水平驱动（806），所述水平驱动（806）设置在升降驱动（805）的输出端上，所述水平驱动（806）有两个输出端并分别固定安装有提货臂（807），两个提货臂（807）对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流末端系统，其特征在于：所述提货臂（807）上设置有两个凸起部（20）。