[实用新型]一种激光检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种激光检测装置。该激光检测装置包括设置于激光发射器扫描方向的检测支架；检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。通过在水平方向和竖直方向设置至少三个激光接收器，可以根据多个激光接收器的输出信号判断水平扫描的激光信号或竖直扫描的激光信号是否符合要求；本实用新型实施例通过设置上述激光接收器阵列对激光发射器的激光平面信号进行检测，并且可根据检测精度的要求调整激光接收器的布设密度，可筛选出不符合定位使用要求的激光发射器，保证投入使用的激光发射器均符合规定。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光定位技术，尤其涉及一种激光检测装置。

背景技术

在空间定位行业中，有很多使用激光定位的技术，使用定位基站将激光通过光学器件将点光源转换为线光源，扫描基站前方的激光接收器，激光接收器根据接收到的激光信号时间解算自身在空间中的位置。理想情况为激光是一条细小的直线，且互相垂直。但是由于光学器件的制作问题，激光器的质量问题，以及装配问题等，都可能会导致激光发射出来的激光线变成弯曲的，或某一段是多条线，导致解算的位置不够精确。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光检测装置，以检测激光信号，筛选出不符合要求的激光发射器。

本实用新型实施例提供了一种激光检测装置，用于检测激光发射器发射的激光平面信号，所述激光检测装置包括设置于所述激光发射器扫描方向的检测支架；所述检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，

沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。

可选的，所述激光发射器包括两个旋转激光发射器，每个旋转激光发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；在每个旋转激光发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。

可选的，所述检测支架与所述激光发射器之间设有预设距离，所述预设距离根据所述激光发射器的视场角进行设置。

可选的，沿所述竖直方向，所述检测支架上设置有中间行激光接收器，所述中间行激光接收器的两侧均设置有两行激光接收器；

沿所述水平方向，所述检测支架上设置有中间列激光接收器，所述中间列激光接收器的两侧均设置有两列激光接收器。

可选的，所述中间行激光接收器以及与所述中间行激光接收器相隔的两行激光接收器均设置有五个所述激光接收器，与所述中间行激光接收器相邻的两行激光接收器均设置有三个所述激光接收器；

所述中间列激光接收器以及与所述中间列激光接收器相隔的两列激光接收器均设置有五个所述激光接收器，与所述中间列激光接收器相邻的两行激光接收器均设置有三个所述激光接收器。

可选的，沿所述竖直方向，任一行激光接收器与相邻行之间具有预设行距；沿所述水平方向，任一列与相邻列之间具有预设列距，且所述预设列距与所述预设行距距离相同。

可选的，沿所述竖直方向设置的激光接收器和沿所述水平方向设置的激光接收器全部重合。

可选的，所述激光发射器与所述检测装置之间设有调节通道，通过所述调节通道设置所述预设距离；

所述检测装置还包括调节基座，所述激光发射器设置于所述调节基座上，通过所述调节基座调节所述激光发射器的高度。

可选的，所述激光检测装置还包括接收控制器，所述接收控制器电连接每个激光接收器，通过所述接收控制器输出对所述激光发射器的检测结果。