[实用新型]一种智能种菜机

说明书

本实用新型公开了一种智能种菜机，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。本实用新型有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种种菜机，特别是涉及一种智能种菜机，属于种菜机技术领域。

背景技术

农业自动化是近来兴起的一个重要的技术，因为其可以解放生产力，提高工作效率，大大降低了劳动人民的生活质量，因此大力发展农业自动化也是未来的趋势，在国外，农业自动化的起步比较早，以德国美国为主国家首先对三轴种菜平台进行了研发，当时他们的机器人已经可以根据不同种类的土壤从而给予土壤不同的肥料，达到产量的最大化，随着不断的发展，三轴种菜平台在技术上也不断的更新和进步，近年来美国已经研发出可以识别杂草并精确除去的机器人，而且工作效率很高，相对于传统的人为操作，自然是提高了很多。

在我们国家，由于技术以及经济的局限性，农业自动化自然不及发达国家发展得迅速，而且起步时间响度较晚，因此很多东西都处于研发阶段，我国真正开始研发农业机器人是在二十世纪九十年代，当时的一款自动嫁接机器人已经实现了嫁接生产，该机器人是由中国农业大学研发的，主要是针对于瓜果类的幼苗嫁接，能够让瓜果类的幼苗存活能力提高，该机器获得了自主知识产权，随后，国内的其他机构也开始了农业机器人的研制，并且都获得了较为良好的成果，亦在实际的生产中得到了一定的应用，但由于多数农业机器人实现的功用较为单一，局限于代劳部分或个别的工种内容，同时造价相对高昂，没能得到有效的普及和应用，为此设计一种新型的智能种菜机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种智能种菜机，有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种智能种菜机，包括底座以及安装在所述底座顶部两侧的端部处的第一步进电机和安装在所述底座顶部两侧的第二轨道，所述底座顶部两侧端部设有位于所述第二轨道内侧的同步带轮同步带轮，所述第二轨道上通过导轨型材滚轮安装有支撑臂，所述支撑臂远离所述第二轨道的一端安装有第一光轴座，且所述第一光轴座的内侧安装有第一光轴，所述第一光轴座顶部的一侧设有齿条，所述第一光轴上设有滑块，且所述滑块上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端设有与所述齿条相互配合的齿轮，所述滑块的底部设有第一轨道，且所述第一轨道上设有步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨，所述步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨远离所述第一光轴的一端安装有第一连接组件，步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨带动第一连接组件沿着步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨长度方向上移动，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。