[实用新型]一种前鱼眼后铰耳伺服电缸

说明书

本实用新型介绍了一种前鱼眼后铰耳伺服电缸，属于伺服驱动装置技术领域，包括传动箱、分别设置在传动箱上的驱动装置和伸缩装置以及设置在传动箱内连接驱动装置和伸缩装置的传动装置，箱体的下侧设有后饺耳，箱体的两侧分别设有对称的挂耳，驱动装置的上侧固定有环形法兰，伸缩装置贯穿环形法兰，伸缩装置的上端设有鱼眼轴承，驱动装置包括与传动装置相连的伺服电机，传动装置包括用于传动连接的主动结构和从动结构，伸缩装置包括与传动装置相连接的螺旋杆以及分别套设在螺旋杆上的螺旋体和伸缩体，螺旋体在螺旋杆上螺旋升降。本实用新型通过在电缸本体上设置前部鱼眼尾部铰接侧边耳轴，且设置多级传动结构，以达到配置灵活精确控制的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电缸，特别是涉及一种前鱼眼后铰耳伺服电缸，属于伺服电缸技术领域。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高。具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。

因此，需要一种多功能的的伺服电缸，能够提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，前部鱼眼尾部铰接侧边耳轴安装，通过多级传输，精确控制螺杆旋进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种前鱼眼后铰耳伺服电缸，通过在电缸本体上设置前部鱼眼尾部铰接侧边耳轴，且通过设置多级传动结构，从而达到配置灵活精确控制的目的。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种前鱼眼后铰耳伺服电缸，包括传动箱、分别设置在所述传动箱上的驱动装置和伸缩装置以及设置在所述传动箱内连接所述驱动装置和所述伸缩装置的传动装置，所述传动箱的下侧设有后饺耳，所述传动箱的两侧分别设有对称的挂耳，所述驱动装置的上侧固定有环形法兰，所述伸缩装置贯穿所述环形法兰，所述伸缩装置的上端设有鱼眼轴头，所述驱动装置包括与所述传动装置相连的伺服电机，所述传动装置包括用于传动连接的主动结构和从动结构，所述伸缩装置包括与所述传动装置相连接的螺旋杆以及分别套设在螺旋杆上的螺旋体和伸缩体，所述螺旋体在所述螺旋杆上螺旋升降。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置还包括固定在所述传动箱上的驱动壳。

在上述任一方案中优选的是，所述环形法兰固定在所述驱动壳的上侧，所述伺服电机位于所述驱动壳内，所述伺服电机的输出端贯穿所述驱动壳且穿进所述传动箱内并与所述传动装置中的所述主动结构固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩装置还包括固定在所述传动箱上的缸体以及固定在所述缸体内的且贯穿所述螺旋体的若干个限位杆

在上述任一方案中优选的是，所述螺旋体和所述伸缩体的下端固定连接，所述伸缩体位于若干个所述限位杆中间。

在上述任一方案中优选的是，所述鱼眼轴头和所述伸缩体的上端固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述主动结构和所述从动结构之间还设有中间结构。

在上述任一方案中优选的是，所述主动结构包括与所述伺服电机的输出端固定连接的主动轴、位于所述主动轴两端的且固定在所述传动箱内的两个主动轴承以及固定在所述主动轴上的主动齿轮。

在上述任一方案中优选的是，所述中间结构包括固定在所述传动箱内的两个中间轴承以及固定在两个所述中间轴承上的中间轴，所述中间轴的下部设有与所述主动齿轮相啮合的中主齿轮，所述中间轴的上部设有与所述从动结构相连的中从齿轮。

在上述任一方案中优选的是，所述从动结构包括与所述螺旋杆固定连接的从动轴、位于所述从动轴两端且固定在所述传动箱内的从动轴承以及固定在所述从动轴上的且和伸缩中从齿轮相啮合的从动齿轮。