[实用新型]一种电线杆吊装机械爪

权利要求书

1.一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机(1)和工装面板(17)，其特征在于：所述工装面板(17)的前立面靠上部位为对穿槽口状，并位于对穿槽口内安装有主动齿轮(4)，所述十字轴伺服电机(1)的驱动端与主动齿轮(4)的底端十字插接，所述工装面板(17)的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板(3)，两组所述L形支撑板(3)的正面靠下部位螺纹连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)的底部贯穿L形支撑板(3)的正面，并与工装面板(17)的前立面固定连接；

工装面板(17)的前立面靠下部位左右两侧分别通过插轴连接有从动齿轮一(5)和从动齿轮二(16)，所述从动齿轮一(5)的外壁靠下部位焊接有左二夹持件(7)，所述左二夹持件(7)的正面上设置有插轴，且插轴贯穿左二夹持件(7)的正面，并固定连接有左一夹持件(6)。

2.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述从动齿轮二(16)的外壁靠下部位焊接有右二夹持件(14)，所述右二夹持件(14)的正面上设置有定位销(13)，且定位销(13)贯穿右二夹持件(14)的上表面，并固定连接有从动齿轮二(16)。

3.如权利要求2所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述右二夹持件(14)与右一夹持件(15)之间活动连接有夹持臂(12)，所述夹持臂(12)的上表面靠下部位插轴连接有右对接杆(11)，所述右对接杆(11)的底端与工装面板(17)插轴连接。

4.如权利要求3所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述工装面板(17)的外壁靠下部位左侧插轴连接有左对接杆(9)，所述左对接杆(9)的底部与另一组所述夹持臂(12)的前立面插轴连接。

5.如权利要求3所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：两组所述夹持臂(12)的内壁上均焊接有弹簧(8)，两组所述弹簧(8)的底端均与工装面板(17)的外壁靠下部位左右两侧焊接，两组所述夹持臂(12)的底端均焊接有夹持头(10)，所述夹持头(10)的底端设置有活动轮(19)，所述活动轮(19)的正面靠下部位安装有转轴(18)，所述转轴(18)的底部贯穿夹持头(10)的前立面，并与活动轮(19)转动连接，两组所述夹持臂(12)之间夹持有电线杆本体(20)。

6.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述十字轴伺服电机(1)的左壁上焊接有焊接块(24)，所述焊接块(24)的左壁开设有夹持槽(22)，所述夹持槽(22)的槽口内安装有固定杆(25)，且固定杆(25)的底端螺纹连接有螺帽(23)。

7.如权利要求1所述的一种电线杆吊装机械爪，其特征在于：所述主动齿轮(4)的底端开设有十字槽(21)。