[实用新型]POS机双工位测试设备

权利要求书

1.一种POS机双工位测试设备，其特征在于，所述POS机双工位测试设备包括驱动盘、装卸料机构及多个测试机构；

所述驱动盘包括盘体驱动机构、盘体和多个工装安装板，所述盘体驱动机构与所述盘体连接，所述盘体驱动机构用于驱动所述盘体转动，多个所述工装安装板安装在所述盘体上，且所述工装安装板随着所述盘体一起转动，多个所述工装安装板沿所述盘体的周向均匀间隔设置，每个所述工装安装板上设置有两个工件安装位；

所述盘体的周向的外侧，沿所述盘体的周向等间距设置有多个测试位，所述测试位的数量与所述工装安装板的数量一致；所述测试机构的数量比所述测试位的数量少一个，多个所述测试机构分别安装在所述测试位上，且所述测试机构与所述测试位一一对应设置，所述装卸料机构设置在剩余的一个未安装测试机构的测试位上；

每个所述测试机构上设置有两个测试工位，每个所述测试机构用于POS机的至少一种功能的测试，且多个所述测试机构执行的POS机的测试功能不同；所述装卸料机构用于将测试工件安装在所述工装安装板上或将所述测试工件从所述工装安装板上拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述POS机双工位测试设备还包括承载板，所述盘体设置在所述承载板的中间；所述装卸料机构及多个测试机构绕所述盘体的周向，分别安装在所述承载板上。

3.根据权利要求2所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述盘体驱动机构包括分割器，所述分割器设置在所述承载板底面上，所述分割器的输出轴穿过所述承载板与所述盘体的中心连接。

4.根据权利要求3所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述承载板的中心设置有固定孔，所述固定孔内设置有固定盘；所述承载板的底面上，在所述固定孔的周向外侧设置有固定板，所述固定盘通过所述固定板固定在所述承载板上；

所述分割器的电机座安装在所述固定盘上，且所述分割器的输出轴穿过所述固定盘与所述盘体连接。

5.根据权利要求4所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述固定孔为圆形，所述固定盘为圆形，所述固定盘的外径小于所述固定孔的内径，所述盘体的外径小于所述固定盘的外径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述工装安装板可拆卸安装在所述盘体的周向边缘。

7.根据权利要求1-5任一项所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述装卸料机构包括横向移动组件、竖向移动组件、转动组件以及夹爪组件，所述竖向移动组件安装在所述横向移动组件上，所述转动组件安装在所述竖向移动组件上，所述夹爪组件安装在所述转动组件上；

所述横向移动组件用于带动竖向移动组件、转动组件和夹爪组件沿所述盘体的径向方向移动，所述竖向移动组件用于带动转动组件和夹爪组件沿所述盘体的轴线方向移动，所述转动组件用于带动夹爪组件以与盘体的轴线平行的旋转轴转动。

8.根据权利要求7所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述横向移动组件包括横向电机、横向丝杆和横向螺母，所述横向电机的输出端与所述横向丝杆连接，所述横向螺母套设在所述横向丝杆上；

所述竖向移动组件与所述横向螺母连接，所述竖向移动组件包括横竖向电机、竖向丝杆和竖向螺母，所述竖向电机的输出端与所述竖向丝杆连接，所述竖向螺母套设在所述竖向丝杆上；

所述转动组件与所述竖向螺母连接，所述转动组件包括转动电机和转动轴，所述转动电机的输出端与所述转动轴连接，所述夹爪组件与所述转动轴连接。

9.根据权利要求8所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述夹爪组件包括连接板、两组夹爪组以及两个驱动气缸；

所述连接板与所述转动轴连接，两组所述夹爪组分别安装在所述连接板上，每组所述夹爪组分别与其中一个所述驱动气缸连接。

10.根据权利要求7所述的POS机双工位测试设备，其特征在于，所述装卸料机构还包括支撑架，所述横向移动组件设置在所述支撑架上。