[实用新型]一种温度计底座定位机构

说明书

本实用新型涉及一种温度计电池极片组装机的零部件，尤其涉及一种温度计底座定位机构，包括底座定位基板、安装在底座定位基板上的底座定位治具和配合底座定位治具的底座定位挡块，所述底座定位治具上设有配合温度计底座的底座限位挡块，所述底座定位治具的两端均设有光纤传感器，所述底座定位挡块的上端设有配合温度计底座一端的弧形挡叉，所述底座定位治具的一端设有配合弧形挡叉的限位凸起。本实用新型采用底座定位挡块和底座限位档块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，保证温度计底座的位置精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。

技术领域

本实用新型涉及一种温度计电池极片组装机的零部件，尤其涉及一种温度计底座定位机构。

背景技术

温度计电池极片组装机是将电池和极片安装在温度计底座上的机械设备，其中一个工序就是采用机械手将温度计底座从底座输送带上夹取到组装工位上进行加工，由于机械手对夹取位置的精度要求比较高，如果直接从输送带上夹取的话，不仅夹取距离远，而且由于温度计底座在输送带上的位置通常会有偏差，机械手很难精确的抓取到温度计底座。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用底座定位挡块和底座限位挡块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，保证温度计底座的位置精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上的温度计底座定位机构。

本实用新型的技术方案：一种温度计底座定位机构，包括底座定位基板、安装在底座定位基板上的底座定位治具和配合底座定位治具的底座定位挡块，所述底座定位治具上设有配合温度计底座的底座限位挡块，所述底座定位治具的两端均设有光纤传感器，所述底座定位挡块的上端设有配合温度计底座一端的弧形挡叉，所述底座定位治具的一端设有配合弧形挡叉的限位凸起。

本实用新型采用底座定位挡块和底座限位档块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，保证温度计底座的位置精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。

优选地，所述底座定位治具滑动连接在底座定位基板上，所述底座定位基板上设有驱动底座定位治具滑动的定位治具驱动气缸，所述底座定位治具的底部设有滑轨，所述底座定位基板上设有配合滑轨的滑槽。

该种结构确保底座定位治具和底座定位挡块之间的配合紧密性，同时方便底座定位治具的拆装，使得其适合多种长度温度计底座的需求。

优选地，所述底座定位治具上设有配合底座限位挡块的限位档块槽，所述底座限位挡块通过底座限位销连接在限位档块槽中。

该种结构使得底座限位挡块的位置可以进行适当的调整，进一步满足多种长度温度计底座的需求。

优选地，所述底座定位治具通过一气缸连接板连接定位治具驱动气缸，定位治具驱动气缸的活塞杆通过一浮动接头与气缸连接板连接。

该种结构确保底座定位治具与定位治具驱动气缸的装配牢固可靠，确保底座定位治具的移动平稳可靠。

优选地，所述底座定位挡块的底部设有调节底座定位挡块位置的第一调节孔和第一调节螺栓，所述底座定位基板上设有配合第一调节孔和第一调节螺栓的螺纹孔。

该种结构可以根据温度计底座的长度需求，调节底座定位挡块的位置。

本实用新型采用底座定位挡块和底座限位档块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，保证温度计底座的位置精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。

附图说明

图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；