[实用新型]显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置、系统

说明书

本实用新型提供一种显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置、系统，采集装置的控制单元通过控制模块将图像采集单元传输的图像信号转换为3D图像信号并输出；图像采集单元包括对称设置在显微镜的目镜两侧的左眼图像采集模块、右眼图像采集模块，左眼图像采集模块与右眼图像采集模块通过第一CMOS感应器、第二CMOS感应器获取目镜中的图像，将图像转换为左眼图像信号、右眼图像信号。本实用新型形成的3D图像与显微镜中的图像保持一致，没有平面化的缺陷，医生不需要长时间主视强光环境，不容易疲劳，并且能够3D图像呈现给其他助手医护人员实现了远程教学和辅助手术的目的，提高了显微外科手术效率，降低可能发生的医疗事故概率。

技术领域

本实用新型涉及外科手术设备领域，尤其涉及一种显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置、系统。

背景技术

显微镜下外科手术最初是采用主刀及助手医生直视显微镜目镜下进行手术，手术时间长，要求步骤精细，手术视野为强光环境，长时间注视该强光环境，造成医生眼睛疲劳视力下降，并且只有手术医生能看到手术过程，难以实现远程教学，且手术医生在手术出现困难以及失误时手术助手难以发现和及时提供帮助。

后来随着2D摄像技术的发展，将2D摄像系统应用于显微外科，虽然解决了图像外放的问题，但是2D过于平面化的致命缺陷，造成手术区的景深立体感缺失，相反还增加了手术的难度，导致医生废弃观看2D摄像系统图像进行手术的方法，返回到原始的直视目镜手术的方式。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置、系统，通过图像采集模块采集显微镜视野中的图像，将该图像转换为左眼图像信号和右眼图像信号，并利用控制模块将左眼图像信号和右眼图像信号合称为3D图像，形成的3D图像与显微镜中的图像保持一致，没有平面化的缺陷，医生不需要长时间主视强光环境，不容易疲劳，并且能够3D图像呈现给其他助手医护人员实现了远程教学和辅助手术的目的，提高了显微外科手术效率，降低可能发生的医疗事故概率。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置，所述显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置应用于显微镜，所述显微镜外置双路同步平行光3D图像实时采集装置包括控制单元、图像采集单元；所述控制单元与所述图像采集单元连接，所述控制单元包括控制模块、电源模块，所述控制模块与所述电源模块连接，所述控制单元通过所述控制模块获取所述图像采集单元传输的图像信号，将所述图像信号转换为3D图像信号并输出，其中，通过所述图像信号中的左眼图像信号、右眼图像信号合成所述3D图像信号；所述图像采集单元包括对称设置在所述显微镜的目镜两侧的左眼图像采集模块、右眼图像采集模块，所述左眼图像采集模块与所述右眼图像采集模块分别包括与所述控制模块连接的第一CMOS感应器、第二CMOS感应器，所述第一CMOS感应器、第二CMOS感应器获取所述目镜中的图像，将所述图像中的左眼图像、右眼图像分别转换为左眼图像信号、右眼图像信号，并传输给所述控制模块。

进一步地，所述目镜内设置有两个直角三棱镜，所述直角三棱镜的其中一条直角边垂直于所述目镜的光路，另外一条直角边分别与所述左眼图像采集模块的光线入口、右眼图像采集模块的光线入口相对，通过所述直角三棱镜将包含所述左眼图像、右眼图像的光线分别折射至左眼图像采集模块、右眼图像采集模块。

进一步地，所述左眼图像采集模块、右眼图像采集模块分别设置有左光学接头、右光学接头，所述左光学接头、右光学接头内设置有反射镜片，所述反射镜片相对于所述光线倾斜设置，通过所述反射镜片将包含所述左眼图像、右眼图像的光线分别垂直射入所述第一CMOS感应器、第二CMOS感应器中。

进一步地，所述图像采集单元还包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体与所述左光学接头螺纹连接，所述第二壳体与所述右光学接头螺纹连接，所述第一CMOS感应器、第二CMOS感应器分别设置在所述第一壳体、第二壳体内。