[实用新型]一种新型焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种新型焊接变位机，涉及焊接技术领域，包括底座、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：所述待焊工件位置调节机构包括第一立柱、平台垂直转动连接器、平台水平旋转驱动和旋转工作台；有益效果在于：通过旋转工作台上的燕尾槽可以固定待焊工件，旋转工作台可以通过水平旋转驱动使工作台水平旋转，通过转动平台垂直转动连接器，可以使工作台摆动到需要的角度；通过横向齿条调节器及横向齿条，形成机构的横向位移，通过垂直齿条调节器及垂直齿条，形成机构的垂直位移，通过旋转接头，形成机构的角度旋转，从而形成焊接焊把的三维调节，适应各类工件不同位置的焊接，达到稳定焊接质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种新型焊接变位机。

背景技术

非标压力容器的焊接，由于每个部件的千变万化，其部件的焊接无法采用机器人，使用人工焊接由于人工因素的影响又无法保证焊接质量，设计一种新型焊接变位机，集旋转、上下、左右移动于一体的焊接机构，即具有多维调节功能的焊接变位机，提高焊接效率和焊缝焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型焊接变位机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型焊接变位机，包括底座、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：所述待焊工件位置调节机构包括第一立柱、平台垂直转动连接器、平台水平旋转驱动和旋转工作台，所述底座左侧上表面固定安装有所述第一立柱，所述第一立柱分为上下两段，所述第一立柱上下两段通过所述平台垂直转动连接器连接，所述第一立柱上端设置有所述平台水平旋转驱动，所述平台水平旋转驱动上端固定安装有所述旋转工作台；所述焊把的焊接方向调节机构包括旋转接头、电极插口、焊把头、垂直齿条调节器、垂直齿条、第二立柱、横向齿条调节器、固定铰链、横向齿条、第三立柱和横杆，所述底座右侧上表面固定安装有所述第三立柱，所述第三立柱上部通过所述固定铰链连接有所述横杆，所述横杆上套设有所述横向齿条调节器，所述横杆对应所述横向齿条调节器固定安装有所述横向齿条，所述横向齿条调节器上固定安装有所述垂直齿条调节器，所述垂直齿条调节器套设在所述第二立柱上，所述第二立柱竖直设置，所述第二立柱对应所述垂直齿条调节器固定安装有所述垂直齿条，所述第二立柱下端转动连接有所述旋转接头，所述旋转接头上转动连接有所述电极插口，所述电极插口内插设有所述焊把头。

优选的：所述垂直齿条调节器包括垂直套体、垂直齿轮、垂直空隙缝和垂直固定块，所述垂直套体设置有所述垂直空隙缝，所述垂直空隙缝两侧分别固定安装有所述垂直固定块，两侧所述垂直固定块通过螺栓连接，所述垂直空隙缝内设置有所述垂直齿轮，所述垂直齿轮与所述垂直套体通过轴承连接，所述垂直齿轮与所述垂直齿条相啮合。

优选的：所述横向齿条调节器包括水平套体、水平齿轮、水平空隙槽和水平固定块，所述水平套体设置有水平空隙槽，所述水平空隙槽两侧分别固定安装有所述水平固定块，两侧所述水平固定块通过螺栓连接，所述水平空隙槽内设置有所述水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平套体通过轴承连接，所述水平齿轮与所述横向齿条相啮合。

优选的：所述旋转工作台上设置有燕尾槽。

优选的：所述平台垂直转动连接器包括转轴、第一定位孔和第一定位销，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段通过所述转轴连接，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段上分别设置有所述第一定位孔，所述第一定位销插在所述第一定位孔内。

优选的：所述平台水平旋转驱动包括上转盘、第二定位孔、第二定位销和下转盘，所述下转盘固定安装在所述第一立柱上段上，所述上转盘固定安装在所述旋转工作台上，所述下转盘与所述下转盘通过轴承连接，所述下转盘与所述下转盘上分别设置有所述第二定位孔，所述第二定位销插在所述第二定位孔内。