[实用新型]一种万向回转装置及钻机

权利要求书

1.一种万向回转装置，应用于钻机，其特征在于，包括：

上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；

所述上回转器包括第一固定部以及可转动地设置在所述第一固定部上的第一转动部，所述第一固定部与所述升降座固定连接，所述第一转动部用于连接所述钻机的主机，并用于沿竖直方向旋转；

所述下回转器包括第二固定部以及可转动地设置在所述第二固定部上的第二转动部，所述第二固定部与所述旋转面板固定连接，所述第二转动部用于沿水平方向旋转；

所述升降油缸包括第一缸体、位于所述第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在所述第一缸体外的滑套，所述滑套与所述第一活塞杆固定连接；所述第一缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座与所述滑套固定连接，所述升降座在所述第一活塞杆的带动下可沿所述第一缸体上下移动。

2.根据权利要求1所述的万向回转装置，其特征在于，还包括：上支撑油缸，用于向上顶紧巷道顶板。

3.根据权利要求2所述的万向回转装置，其特征在于，所述上支撑油缸包括第二缸体以及位于所述第二缸体内的第二活塞杆，所述第二缸体固定连接在所述旋转面板上，所述升降座还套设在所述第二缸体外侧，所述第二活塞杆可沿所述第二缸体上下移动，通过所述第二活塞杆向上顶紧巷道顶板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的万向回转装置，其特征在于，还包括：下支撑油缸，用于向下顶紧地面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的万向回转装置，其特征在于，所述升降油缸的数量至少为2。

6.根据权利要求2或3所述的万向回转装置，其特征在于，所述上支撑油缸的数量至少为2。

7.根据权利要求2或3所述的万向回转装置，其特征在于，所述升降油缸的数量为2，所述上支撑油缸的数量为2，两个所述升降油缸、以及两个所述上支撑油缸的设置位置的连线形成一个矩形。

8.根据权利要求7所述的万向回转装置，其特征在于，两个所述升降油缸分别位于所述矩形的第一条长边的两个端点上，两个所述上支撑油缸分别位于所述矩形的第二条长边的两个端点上，且两个所述升降油缸远离所述上回转器，两个所述上支撑油缸靠近所述上回转器。

9.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的万向回转装置。