[实用新型]一种智能送货系统

说明书

本实用新型提供一种智能送货系统，包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内，然后货物被送到指定地点。本实用新型一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。

技术领域

本实用新型涉及售货技术领域，具体涉及一种智能送货系统。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。传统的自动售卖机需要用户亲自到售货机面前进行操作购买，虽然也带来了一定的便捷，但随着智能化的不断发展以及人们紧张工作节凑的影响，人们期望享受随叫随到的售货服务。

传统的,现有技术公开了一种自动售货机(CN108961551A)，该自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方，升降机构带动取货斗上下运动。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。该自动售货机通过升降机构将取货斗升至目标商品所在的货物托盘层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏，但该自动售货机是目前较为常见的售货机，使用时需要顾客在售货机的出货口位置处进行取货。

为了进一步方便顾客购物，提高用户体验，市场上还出现了一种自动巡航售卖机(CN207663509U)，该自动巡航售卖机包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：安装在售卖机柜体底部的车轮；与车轮连接、用于驱动车轮转动和转向的驱动模块；用于为售卖机导航的导航模块；设置在售卖机柜体内、用于为售卖机供电的电池组供电模块。该自动巡航售卖机可自动巡航，自动移动至用户所在位置，为用户提供商品，实现送货上门，提高用户的购物体验。这种售货机虽然能够实现自动送货，但该售货机存在以下问题：

1、为了巡航方便，自身的携货量不大；

2、为了携带多种类的货物，需要把体积增大，势必增加其自身的制造成本和运动灵活性。

因此基于上述问题，市场上需要一种既有大储货量的售货机，又能满足人们随叫随到的优质服务的智能售货机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能送货系统，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能送货系统，包括

自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；

送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；

服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；

所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通信连接；当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。