[实用新型]一种编码器内壁磁片涂胶装置

说明书

本实用新型涉及一种编码器内壁磁片涂胶装置，包括台面、设置于台面顶部且左右延伸的滑轨、与滑轨配合的滑座、设置于滑座顶部的伺服电机、设置于滑座前侧的接近开关、设置于滑轨右端的接触安装座，接触安装座上设有用于接近开关检测的检测片，滑轨右端前后对称设置于台面顶部的注胶机构，注胶机构包括设置于台面顶部的安装座、设置于安装座上的注胶支架、设置于注胶支架上的可调流量注胶嘴，伺服电机右端的主轴上设有编码器安装座，编码器安装座右端设有编码器安装腔。本实用新型通过两个注胶机构为编码器内壁涂刷AB组分胶水，通过伺服电机和滑轨控制编码器内壁的涂胶范围，实现半自动涂胶，提高生产效率，涂胶量便于控制。

技术领域

本实用新型涉及编码器涂胶装置，特别涉及一种编码器内壁磁片涂胶装置。

背景技术

编码器作为重要检测传感器，其通常在壳体上设置磁片作为标记点，对于小编码器上的磁片通常采用胶水粘结，现有装配时均手工利用注胶枪对编码器涂胶，生产效率低，涂胶量难以控制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种编码器内壁磁片涂胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编码器内壁磁片涂胶装置，包括台面、设置于所述台面顶部且左右延伸的滑轨、与所述滑轨配合的滑座、设置于所述滑座顶部的伺服电机、设置于所述滑座前侧的接近开关、设置于所述滑轨右端的接触安装座，所述接触安装座上设有用于接近开关检测的检测片，所述滑轨右端前后对称设置于所述台面顶部的注胶机构，所述注胶机构包括设置于所述台面顶部的安装座、设置于所述安装座上的注胶支架、设置于所述注胶支架上的可调流量注胶嘴，所述伺服电机右端的主轴上设有编码器安装座，所述编码器安装座右端设有编码器安装腔。

上述设计中通过两个注胶机构为编码器内壁涂刷AB组分胶水，通过伺服电机和滑轨控制编码器内壁的涂胶范围，实现半自动涂胶，提高生产效率，涂胶量便于控制，接近开关检测用于自动控制伺服电机的转动。

作为本设计的进一步改进，所述安装座设有竖直的T形槽，所述T形槽内设有沿所述T形槽升降的螺母，所述注胶支架上设有与所述螺母螺纹连接的锁紧螺栓。便于调整可调流量注胶嘴的倾角和高度，实现对不同编码器壳体的涂胶。

作为本设计的进一步改进，所述编码器安装腔左端设有吸引磁铁，所述编码器安装腔周面设有沿所述编码器安装腔径向延伸的避让孔，所述避让孔内设有沿所述避让孔滑动的抵止销，所述避让孔内设有一端抵止所述抵止销，另一端抵止所述避让孔底部的张力弹簧，即所述张力弹簧对所述抵止销施加有朝向所述编码器安装腔的弹力。通过抵止销夹紧编码器壳体，吸引磁铁进一步固定编码器壳体，便于快速装夹编码器壳体。

作为本设计的进一步改进，所述接触安装座上设有左右延伸的安装孔，所述检测片包括感应头、连接感应头和所述安装孔的导柱，所述接触安装座上螺纹连接有头部抵止所述导柱侧面锁紧螺钉。采用导柱与锁紧螺钉配合实现滑座行程的快速调整。

作为本设计的进一步改进，所述接触安装座上设有向左延伸的摩擦安装板，所述摩擦安装板上设有竖直的导向孔，所述导向孔内设有沿所述导向孔升降的升降柱，所述升降柱底部设有摩擦片，所述升降柱上设有顶部抵止摩擦安装板的刹车弹簧，所述刹车弹簧底部抵止所述摩擦片顶部，所述滑座移动至右限位，所述摩擦片底部与所述滑座顶部贴合。刹车弹簧减轻滑座末端行程速度，减轻撞击。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个注胶机构为编码器内壁涂刷AB组分胶水，通过伺服电机和滑轨控制编码器内壁的涂胶范围，实现半自动涂胶，提高生产效率，涂胶量便于控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的编码器安装座剖面示意图。