[实用新型]送料振动盘全自动控制器

说明书

本实用新型公开了一种送料振动盘全自动控制器，包括腔体(1)，与腔体(1)相配合的控制面板(2)，设置在腔体(1)内并与控制面板(2)电连接的电路板，以及分别与电路板电连接的惯性传感器(5)和重力传感器(6)。本实用新型通过惯性传感器对振动盘的振动幅度进行实时采集，并通过重力传感器对振动盘内的物品重量的实时监控，实现了对振动盘在不同物重状态的振动幅度的控制和调整；同时设置了触发式电路来作为单片机与控制模块的触发部分，能明显的降低外部电磁干扰，有效的提高了对振动盘的振动幅度控制的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体为一种送料振动盘全自动控制器。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有技术的CN201721289436.2的专利公开了一种数字调频振动盘控制器，该专利解决了振动盘控制器的电源模块获得的脉冲频率范围有限，其重复频率难以调节，脉冲波形易变化，可靠性较低，控制较困难，成本较高的缺陷。但是，这种控制器无法实现对振的动盘的振动幅度进行自动控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有数字调频振动盘控制器无法实现对振动盘的振动幅度进行自动控制的缺陷，提供送料振动盘全自动控制器。

送料振动盘全自动控制器，包括腔体，与腔体相配合的控制面板，设置在腔体内并与控制面板电连接的电路板，以及分别与电路板电连接的惯性传感器和重力传感器；所述控制面板上设置有第一显示屏和第二显示屏；所述电路板与第一显示屏和第二显示屏电连接。

所述电路板包括控制模块，单片机，分别与控制模块电连接的整流模块、指示灯模块、驱动模块组以及第二排插，以及分别与的单片机电连接的A/D转换模块A、A/D转换模块B、调节模块、第一排插以及数据存储模块；所述第二显示屏与第二排插连接；所述第一显示屏与第一排插连接；所述惯性传感器通过USB接口与A/D转换模块A电连接；所述重力传感器通过USB接口与A/D 转换模块B电连接。

进一步的，所述驱动模块组由三个驱动模块组成，该三个驱动模块分别为第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块；所述第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块分别与控制模块连接。

再进一步的，所述整流模块与控制模块之间还串接有电压保护模块。所述控制模块与单片机之间还串接有触发电路。所述惯性传感器由三轴场强计、三轴陀螺仪及三轴加速度计组成；所述重力传感器为ZRN603B称重传感器。

所述触发电路包括放大器U，三极管Q，场效应管MOS，正极与单片机相连接、负极经电阻R3后与放大器U的负极相连接的电容C1，一端与电容C1 的正极相连接、另一端接地的电阻R1，P极与放大器U的输出端相连接、N极与放大器U的正极相连接的二极管D1，一端与二极管D1的N极相连接、另一端接地的电阻R4，一端与二极管D1的P极相连接、另一端与电容C1的负极相连接的电阻R2，一端与放大器U的输出端相连接后接地、另一端与场效应管 MOS的栅极相连接的可调电阻R5，P极与放大器U的输出端相连接、N极与控制模块相连接的稳压二极管D2，正极与场效应管MOS的漏极相连接、负极与稳压二极管D2的N极相连接的电容C2，以及一端与稳压二极管D2的N极相连接、另一端与三极管Q的发射极相连接的电阻R6；所述三极管Q的基极与场效应管MOS的源极相连接，该三极管Q的集电极接地。

所述控制面板上设置有用于显示振动盘的振动幅度高低的指示灯组，该指示灯组由多个LED指示灯组成；所述多个LED指示灯与指示灯模块连接。

更进一步的，所述控制面板上还设置有开关组件；所述开关组件包括与调节模块连接的信息输入触摸面板，与电压保护模块电连接的电源控制开关，以及控制模块电连接的挡位调节面板。