[实用新型]智能自动化生产线

权利要求书

1.智能自动化生产线，包括AGV小车（1）和桁架机器人（3），其特征在于：所述AGV小车（1）位于坯料库（2）的边侧，且坯料库（2）的右侧设置有桁架机器人（3），并且桁架机器人（3）的右侧放置有切管机（4），所述切管机（4）的右侧设置有扒皮机（5），且扒皮机（5）的边侧安装有镗孔机（6），所述扒皮机（5）的右侧安置有车丝机（7），且车丝机（7）的右侧设置有磷化设备（8），所述磷化设备（8）的下方固定有喷漆设备（9），且喷漆设备（9）的左侧设置有成品库（10），所述扒皮机（5）和镗孔机（6）上均安装有安装平台（11），且安装平台（11）的内部固定有固定杆（12），并且固定杆（12）的外侧套设有套杆（13），所述套杆（13）通过连接弹簧（14）与安装平台（11）相互连接，且套杆（13）的上端面固定有夹持臂（15），并且套杆（13）的下端面安装有延伸杆（16），所述延伸杆（16）通过连接带（17）与活动杆（18）相互连接，且活动杆（18）轴承安装于安装平台（11）的内壁上，并且活动杆（18）的边侧连接有手摇器（19）。

2.根据权利要求1所述的智能自动化生产线，其特征在于：所述安装平台（11）内左侧套杆（13）上延伸杆（16）的长度大于右侧套杆（13）上延伸杆（16）的长度，且延伸杆（16）与连接带（17）之间为相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的智能自动化生产线，其特征在于：所述套杆（13）与固定杆（12）构成滑动安装结构，且固定杆（12）关于安装平台（11）的中心轴线对称设置，并且2个套杆（13）的滑动方向相反。

4.根据权利要求1所述的智能自动化生产线，其特征在于：所述夹持臂（15）的边侧设置为弧型结构，且夹持臂（15）与套杆（13）之间为固定连接，并且夹持臂（15）的上端设置为弹性橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的智能自动化生产线，其特征在于：所述连接带（17）与活动杆（18）之间为啮合连接，且活动杆（18）的两侧设置有锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的智能自动化生产线，其特征在于：所述活动杆（18）与安装平台（11）构成旋转结构，且活动杆（18）与手摇器（19）之间为固定连接。