[实用新型]一种三七精密播种机排种性能监控系统

说明书

一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本实用新型由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本实用新型能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种三七精密播种机排种性能监控系统。

背景技术

三七是中国传统的名贵中药材，己成为仅次于人参的中药材大品种，是云南农业“璀璨的明珠”。但目前，三七播种还以人工为主，劳动强度大、工作效率低，采用机械化播种代替人工播种已成为必然趋势。针对这一情况，云南省展开了三七槽式种植模式，开发了槽式三七精密播种机。此播种机核心部件为滚筒式排种器，在1.5米的播种宽度内一次性单粒播出28粒包衣三七种子，播种行株距均为5cm。由于行数较多，且播种机为封闭式紧凑结构，播种过程中肉眼无法实时判断出播种机排种情况，当出现漏播重播、导种管堵塞、充种箱种量不足、排种器传动失灵、排种器窝眼卡种等故障时，无法及时做出判断与处理，导致播种机排种性能不佳，无法满足三七机械化种植要求，降低三七产业经济效益、三七种植土地利用率和播种效率。因此，针对三七精密播种机作业过程中出现的故障，设计一套排种性能监控系统，对提高三七精密播种机排种合格率和播种效率有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与滚筒式三七精密播种机配套的排种性能监控系统，实时监测播种机排种时漏播重播、导种管堵塞、排种器传动失灵情况，实时监控充种箱内的种量；并实时清理排种器窝眼内的堵塞种子。

本实用新型的三七精密播种机排种性能监控系统，其中所述的三七精密播种机上设有排种器1、充种箱2、支撑支架Ⅰ3、机架4、导种管5和支撑支架Ⅱ35，本实用新型由电控柜A、定量供种装置B、窝眼清种装置C、播种机排种监测装置D和排种器转速监测装置E组成，其中，电控柜A的箱体9固接于机架4上表面；定量供种装置B的支架Ⅰ31、箱板Ⅰ25、箱板Ⅱ15和箱板Ⅲ18前后两端分别与支撑支架Ⅰ3和支撑支架Ⅱ35内壁固接；定量供种装置B的供种滚筒16位于支撑支架Ⅰ3与支撑支架Ⅱ35的内壁之间，定量供种装置B的滚筒轴17和支撑支架Ⅰ3与支撑支架Ⅱ35的内壁以轴承对36连接，定量供种装置B的固定板Ⅰ20与机架4固接；窝眼清种装置C的支架Ⅱ37经螺丝Ⅰ38与播种机机架4固接，窝眼清种装置C的清种片组40与三七精密播种机中排种器1的排种器窝眼41对应；播种机排种监测装置D的光纤发射传感器50与光纤接受传感器46对射于导种管5管壁两侧，播种机排种监测装置D 的固定板Ⅱ43与机架4固接，播种机排种监测装置D的信号放大器44固接于机架4右侧上表面，播种机排种监测装置D的传感器支架45前后两端固接于机架4上，其支撑面距排种器 1的投种口垂直距离为30-60mm，播种机排种监测装置D的立式轴承Ⅰ58、立式轴承Ⅱ47、立式轴承Ⅲ55和立式轴承Ⅳ57外圈分别与机架4下端固接；排种器转速监测装置E的测速磁片组59在排种器1前端圆周面上均匀排列，排种器转速监测装置E的转速传感器62安装于排种器1前下端，排种器转速监测装置E的支架Ⅲ61固接于机架4右端面。

所述的电控柜A由蜂鸣器组6、开关电源7、显示器8、箱体9、变频器10、步进电机驱动器11、伺服电机驱动器12和PLC13组成，其中蜂鸣器组6由四个蜂鸣器组成，固接于箱体9的上表面后端；显示器8固接于箱体9的上表面前端；开关电源7和步进电机驱动器11 上下排列，置于箱体9内中部；PLC13和伺服电机驱动器12上下排列，置于箱体9内后端；变频器10置于箱体9内前端。