[实用新型]超声台车的充电装置和超声台车系统

权利要求书

1.一种超声台车的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

无线充电机构，包括充电线圈；

驱动机构，连接于所述无线充电机构，能够带动所述充电线圈移动；

位置检测机构，包括多个检测线圈，所述多个检测线圈位于不同位置；

控制电路，连接于所述位置检测机构和所述驱动机构，用于当超声台车位于检测区域时，检测与所述超声台车的接收线圈电磁耦合的检测线圈，并控制所述驱动机构带动所述充电线圈移动至所述检测线圈的位置，以对所述超声台车进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述多个检测线圈等间隔排列。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，相邻的检测线圈部分重叠设置。

4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述多个检测线圈沿所述充电线圈移动的方向排列设置。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制电路包括：

检测电路，与所述检测线圈连接，根据所述检测线圈对应的阻抗输出检测电信号；

控制器，根据所述检测电信号判断所述检测线圈是否与所述接收线圈电磁耦合。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述多个检测线圈具有公共端，所述检测电路连接于所述公共端；

所述控制电路还包括：

扫描电路，包括多个开关元件，所述多个开关元件与所述多个检测线圈一一对应连接；

所述控制器分别控制各所述开关元件导通使对应的检测线圈和所述检测电路连通。

7.根据权利要求5或6所述的充电装置，其特征在于，所述检测电路包括：

谐振电路，与所述检测线圈连接，当所述检测线圈与所述接收线圈电磁耦合时，所述谐振电路输出谐振电信号给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

采样电路，连接于所述谐振电路和所述控制器之间，对所述谐振电信号进行采样，将采样结果输出给所述控制器。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

供电电路，连接于所述无线充电机构，为所述充电线圈供电。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述供电电路连接于所述控制电路；

所述控制电路控制所述驱动机构带动所述充电线圈移动至所述检测线圈的位置之后，控制所述供电电路为所述充电线圈供电。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述无线充电机构包括：

基板，所述充电线圈设于所述基板上；

磁芯，设于所述基板上，且穿设于所述充电线圈。

12.一种超声台车系统，其特征在于，包括超声台车和充电装置；

所述超声台车包括接收线圈和可充电电池；

所述充电装置，包括：

无线充电机构，包括充电线圈；

驱动机构，连接于所述无线充电机构，能够带动所述充电线圈移动；

位置检测机构，包括多个检测线圈，所述多个检测线圈位于不同位置；

控制电路，连接于所述位置检测机构和所述驱动机构，用于当超声台车位于检测区域时，检测与所述超声台车的接收线圈电磁耦合的检测线圈，并控制所述驱动机构带动所述充电线圈移动至所述检测线圈的位置，以对所述超声台车进行充电。