[实用新型]轿厢偏载调节装置及电梯

说明书

本实用新型公开了一种轿厢偏载调节装置及电梯，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种轿厢偏载调节装置及电梯。

背景技术

目前，随着建筑逐渐向高处发展，电梯已成为不可缺少的运载工具，电梯的安全和舒适越来越受到人们的关注。

一般的，曳引式电梯随着轿厢运行高度的改变或乘客乘坐电梯所站位置的不同，轿厢的重心位置也将发生变化，使得轿厢产生偏载，从而使轿厢的导向装置与导轨之间紧密贴合而产生额外的摩擦阻力，这种阻力不仅会使电梯运行时电动机输出更大的输出功率，浪费更多的电能，而且还会对电梯的乘坐舒适感带来巨大的影响。

因此，如何有效改善电梯轿厢的偏载问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种轿厢偏载调节装置及电梯，旨在改善现有电梯轿厢的偏载问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种轿厢偏载调节装置，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置。

优选地，所述电动滚轮装置包括挂件、至少一个轮毂电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮内置有所述轮毂电机；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述轮毂电机。

优选地，所述电动滚轮装置包括挂件、安装于所述挂件上的至少一个驱动电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮套设于对应设置的所述驱动电机的输出轴上；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述驱动电机。

优选地，前述的轿厢偏载调节装置还包括连接件，所述连接件的一端与所述闭环导轨的顶部固定连接，另一端与所述轿架的底部固定连接；所述连接件为多个，多个所述连接件沿着所述闭环导轨的轨道周向布置，所述闭环导轨通过多个所述连接件固定于所述轿架的底部上。

优选地，所述连接件与所述闭环导轨、所述轿架之间的连接处均设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。

优选地，所述配重件与所述挂件之间的连接处设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。

优选地，所述闭环导轨为环形导轨或方形导轨，所述闭环导轨的横截面呈“T”型，或圆形，或方形。

优选地，所述水平检测装置为陀螺仪。