[实用新型]一种工装流转设备

说明书

本实用新型公开了一种工装流转设备，包括机架、设置于机架上的传送单元、工装顶起机构、设置于机架下方用于驱动工装顶起机构在机架上沿传送方向移动的动力机构、以及设置在工装顶起机构上随其同步移动的移动挡工装组件；工装顶起机构用于将对应位置下的工装顶起使其脱离传送单元，并预留出可供其它工装通过的避让空间；移动挡工装组件用于对临近工装顶起机构的传送单元上的工装进行沿与传送方向相垂直方向的限位。本实用新型可实现工装在流转工程的全程限位；防止了工装在快速流转过程中因偏置错位而频繁卡壳，保护了工装及产品；提高了线体的稼动率。

技术领域

本实用新型属于产品组装技术领域，尤其涉及一种工装流转设备。

背景技术

在柔性线串并联工装运转组装生产过程中，在节拍要求较高的线体中，经常会出现因节拍提高而造成工装流转加快的现象；现有工装流转设备上，为了避免运动干涉，机架上部分区域无法设置限位防护挡板，因此快速流转到该区域的工装经常会偏置错位而频繁卡壳，进而造成后部跟进的工装发生相互碰撞，堆积，对工装及其内的产品造成损失，对线体稼动率也造成很大影响。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种工装流转设备，可对进行流转的工装进行全程限位，以防止快速流转过程中工装因偏置错位而频繁卡壳，保护了工装及产品；同时提高了线体的稼动率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种工装流转设备，包括机架和设置于所述机架上的传送单元，还包括工装顶起机构、设置于所述机架用于驱动所述工装顶起机构在所述机架上沿传送方向移动的动力机构、以及设置在所述工装顶起机构上随其同步移动的移动挡工装组件；

所述工装顶起机构用于将对应位置下的所述工装顶起使其脱离所述传送单元，并预留出可供其它所述工装通过的避让空间；所述移动挡工装组件用于对临近所述工装顶起机构的所述传送单元上的所述工装进行沿与传送方向相垂直方向的限位。

进一步，所述工装顶起机构包括主体框架和分别设置于所述主体框架内部两侧且用于将所述工装顶起的动力组件；每个所述动力组件上均设置有一个所述移动挡工装组件。

进一步，所述移动挡工装组件包括下游移动挡板和上游移动挡板；所述下游移动挡板和所述上游移动挡板分别设置在所述动力组件的两侧；

所述工装顶起机构下游的所述机架的外侧部的第一固定挡板上设置有用于避让所述下游移动挡板的第一避让槽口。

进一步，所述工装顶起机构上游的所述机架的外侧部的第二固定挡板上设置有用于避让所述上游移动挡板的第二避让槽口。

进一步，所述下游移动挡板和所述上游移动挡板均呈L形结构；

分别包括横板部和与所述动力组件连接的竖板部，所述下游移动挡板的横板板沿传送方向延伸的尺寸大于所述下游移动挡板的横板板沿传送方向延伸的尺寸；所述下游移动挡板的横板部和竖板部之间设置有加强筋板。

进一步，所述主体框架呈矩形框架结构；包括顶板、底板和两个立板，两个所述立板内侧分别设置有所述动力组件。

进一步，所述动力组件包括竖向安装在所述立板内侧的第一气缸；所述第一气缸的动力输出端设置有顶块，所述顶块的底部设有延伸部，所述延伸部与所述工装的底部凹面相适配。

进一步，所述第一气缸的动力输出端设置有所述移动挡工装组件。

进一步，所述工装流转设备还包括可拆卸式固定安装在所述机架上的前阻挡定位机构和后阻挡定位机构；

所述前阻挡定位机构和所述后阻挡定位机构相互配合，用于将对应位置下待顶起的所述工装与上、下游所述工装分隔开。