[实用新型]一种连接结构及含其的无人飞行器

权利要求书

1.一种连接结构，其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体，其特征在于，所述连接结构包括云台安装座（2）、机体安装座（1）以及固定组件，所述固定组件用于将云台安装座（2）与所述机体安装座（1）拆卸式固定；所述云台安装座（2）与所述机体安装座（1）滑动式卡接，所述固定组件设于所述云台安装座（2）内，所述固定组件包括推动按钮（3）和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆（8）、连杆（4）、第一复位弹簧（6）和第二复位弹簧（5），所述推动按钮（3）通过所述传动杆（8）驱动所述连杆（4）运动，所述连杆（4）的端部包括勾状部（4.1），所述机体安装座（1）上设有与所述勾状部（4.1）相对应的卡槽，所述勾状部（4.1）在运动的连杆（4）的作用下释放性地卡设于所述卡槽内，所述传动杆（8）和连杆（4）在所述第一复位弹簧（6）、第二复位弹簧（5）的共同作用下复位。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座（2）设有容置空间，所述固定组件位于所述容置空间内。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述推动按钮（3）位于所述云台安装座（2）的一端，且推动按钮（3）的部分位于容置空间内，部分位于容置空间外。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述推动按钮（3）的一端由上到下穿设有连接柱（3.1），所述传动杆（8）包括一体连接的套接部（8.1）和传动部（8.2），所述套接部（8.1）转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴（9）上，所述传动部（8.2）为“U”形且卡设于所述连接柱（3.1）上；所述连杆（4）为“L”形，其中部转折处转动连接在设于所述容置空间内的第二固定轴（7）上，所述套接部（8.1）向外延伸有抵接端（8.3），所述抵接端（8.3）抵于所述“L”形的连杆（4）的一端，所述连杆的另一端延伸有所述勾状部（4.1）；所述第一复位弹簧（6）、第二复位弹簧（5）分别驱动 “L”形连杆的两端复位。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述联动复位机构有两组且分别位于所述推动按钮（3）的两侧，两个传动杆（8）的传动部分别卡设于推动按钮的连接柱（3.1）上端和下端。

6.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座（2）的侧壁开设有与内部的容置空间相通的开口，所述推动按钮由所述开口插入所述容置空间内，所述开口的内侧设有限位台，所述推动按钮的两侧延伸有止挡台，所述止挡台卡设于所述限位台处以防止所述推动按钮脱出容置空间。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座包括上盖（2.2）和底壳（2.1），所述底壳通过连接件与所述上盖固定连接。

8.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座外部的两侧延伸有导轨（2.3），对应地，所述机体安装座（1）内部的两侧设有与所述导轨（2.3）相适应的轨道槽（1.1），所述卡槽设于所述轨道槽内。

9.一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的连接结构，所述连接结构用于将所述云台固定在所述无人机机体上。