[实用新型]一种用于行星减速机装配的螺母紧固机

说明书

本实用新型公开一种用于行星减速机装配的螺母紧固机,紧固机包括调节底座，所述调节底座包括调节底座主体，调节底座主体上设有活动块，调节底座上设有L形支撑件，L形支撑件包括相互垂直的竖直支撑板和水平支撑板，竖直支撑板上设有贯穿孔。本实用新型螺母紧固机将零部件放置在螺母紧固机的一端，将螺母放置在六边形孔内，正对螺杆，双轴气缸驱动连接件挤压紧固件移动，使得螺母挤压在螺杆上，通过电机转动，使得螺母安装在螺杆上，投资少，占用空间小；使用灵活，由于是半自动模式，某一装配环节出现问题无需停止整条装配线；取代了传统的人力实现工件的翻转和紧固螺母操作方式，既降低了操作者劳动强度，又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母紧固机，具体是一种用于行星减速机装配的螺母紧固机。

背景技术

装配线由清洗机、烘干机、输送机、移动装配平台、升降机、螺母紧固机、 180度翻转机、顶升旋转机构、翻转实验台组成。预装零部件首先经过清洗机，烘干机后去除残留其中的铁屑及杂尘，经输送机进入装配区。在装配区内，将清洁的零部件通过吊装机构放置在移动装配平台上的工装板上，人工移动工装板进入螺母紧固机，由螺母紧固机完成螺母紧固工序，此工序中螺母紧固扭矩可设置上限，当达到上限值时紧固机自动卸荷，这种结构既能达到设计扭矩要求又可防止因过扭矩给工件造成损伤。180度翻转机将减速机垂直提升至可翻转高度，由翻转机构完成对工件的翻转动作，再由升降机构将工件垂直平稳的放在移动装配平台上。翻转后的工件由人工移入顶升旋转区域，由顶升机构将工件顶起，此时可对工件进行360度旋转，以完成分离工件之间的螺栓紧固工序。在移动装配平台上装配完的减速机通过吊装机构放在翻转实验台，进行动力测试、密封测试、压力测试。末端工序空置的工装板通过移动装配平台首尾两端的升降机以及装配平台下面的倍速链实现循环使用。

现有技术中，行星减速机装配投资大，占用空间大；完全由人力实现工件的翻转和紧固螺母操作方式，操作人员的劳动强度较高，生产效率低下；人为造成的工件划伤磕碰伤以及螺栓螺母紧固力的不一致性，影响产品质量；装配现场杂乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于行星减速机装配的螺母紧固机，将零部件放置在螺母紧固机的一端，将螺母放置在六边形孔内，正对螺杆，双轴气缸驱动连接件挤压紧固件移动，使得螺母挤压在螺杆上，通过电机转动，使得螺母安装在螺杆上，投资少，占用空间小；使用灵活，由于是半自动模式，某一装配环节出现问题无需停止整条装配线；取代了传统的人力实现工件的翻转和紧固螺母操作方式，既降低了操作者劳动强度，又提高了生产效率；避免了人为造成的工件划伤磕碰伤以及螺栓螺母紧固力的不一致性，提升了产品的质量；消除了装配现场杂乱现象，美化了环境。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于行星减速机装配的螺母紧固机,紧固机包括调节底座，所述调节底座包括调节底座主体，调节底座主体上设有活动块，调节底座上设有L形支撑件，L形支撑件包括相互垂直的竖直支撑板和水平支撑板，竖直支撑板上设有贯穿孔，水平支撑板上设有方形孔。

所述L形支撑件上设有电机，电机的输出轴穿过贯穿孔紧固设有联轴器，联轴器上紧固连接有连接轴，连接轴包括连接轴主体，另一端设有限位块。

所述活动块的一端设有双轴气缸，L形支撑件上设有连接件，连接件包括转动圈，转动圈上设有位于方形孔内滑动的滑动块，滑动块的一端与转动圈紧固连接，另一端设有连接块。

所述L形支撑件的上设有紧固件，紧固件的一端设有滑动孔，另一端设有六边形孔，滑动孔内设有放置孔，紧固件上设有固定轴。

所述连接轴主体与滑动孔配合，限位块与放置孔配合，连接轴主体上套装有弹性件。

进一步的，所述连接轴通过连接轴主体与联轴器紧固连接。

进一步的，所述连接件通过连接块与双轴气缸的输出轴紧固连接。