[实用新型]轴套打磨生产线

权利要求书

1.一种轴套打磨生产线，其特征在于：包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、机械手(3)和两台磨床(4)，所述第一输送带(1)用于输送待打磨的轴套(5)，所述第二输送带(2)用于输送打磨后的轴套(5)，所述机械手(3)的机械臂上安装有用于抓取轴套(5)的抓取机构；所述抓取机构包括连杆(6)、连接板(7)和两个夹料气缸(8)，所述连杆(6)的一端与机械手(3)中的机械臂固定，所述连杆(6)的另一端与连接板(7)垂直固定，两个夹料气缸(8)与远离连杆(6)一侧的连接板(7)固定，每个夹料气缸(8)的输出端上均安装有一对夹臂(81)。

2.根据权利要求1所述的轴套打磨生产线，其特征在于：所述第一输送带(1)上固定有若干个分别用于对其中一个轴套(5)进行定位的定位板(9)，每块定位板(9)的左端面上均设置有“V”字形状的槽口(91)。

3.根据权利要求2所述的轴套打磨生产线，其特征在于：每块定位板(9)的右端面上均固定有一对调整杆(92)，所述调整杆(92)穿设在第一输送带(1)上的横梁(11)中，所述调整杆(92)通过螺纹连接在横梁(11)上的螺栓(12)压紧在横梁(11)上。