[实用新型]单油缸多瓣抓具及抓料机

说明书

本实用新型实施例提供的单油缸多瓣抓具及抓料机，涉及抓料机领域。旨在改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。其包括第一支座、第二支座和油缸，油缸的两端分别连接第一支座和第二支座；多个抓瓣和多根铰接杆，铰接杆和抓瓣一一对应，多个抓瓣沿油缸的活塞杆的周向间隔分布，多根铰接杆沿油缸的活塞杆的周向间隔分布；抓瓣铰接于第一支座，铰接杆的一端铰接于第二支座，铰接杆的另一端铰接于抓瓣；油缸用于驱动第一支座远离或靠近第二支座，以使多个抓瓣同步展开或聚拢。抓料机包括单油缸多瓣抓具。油缸伸缩能够同步带动多个铰接杆，以同步带动多个抓瓣展开或聚拢，仅需要一个油缸即可实现多个抓瓣的同步展开或聚拢。

技术领域

本实用新型涉及抓料机领域，具体而言，涉及一种单油缸多瓣抓具及抓料机。

背景技术

目前，多瓣梅花抓具大多采用多油缸、多抓瓣的结构形式，每个抓瓣单独由一个油缸驱动，存在多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种单油缸多瓣抓具，其能够改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种抓料机，其能够改善现有的多个抓瓣无法同步合拢或张开的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供的单油缸多瓣抓具，包括：

第一支座、第二支座和油缸，油缸的两端分别连接第一支座和第二支座；

多个抓瓣和多根铰接杆，铰接杆和抓瓣一一对应，多个抓瓣沿油缸的活塞杆的周向间隔分布，多根铰接杆沿油缸的活塞杆的周向间隔分布；

抓瓣铰接于第一支座，铰接杆的一端铰接于第二支座，铰接杆的另一端铰接于抓瓣；油缸用于驱动第一支座远离或靠近第二支座，以使多个抓瓣同步展开或聚拢。

另外，本实用新型的实施例提供的单油缸多瓣抓具还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：油缸差动连接；

油缸的活塞杆伸出以使第一支座远离第二支座，以使多个抓瓣同步展开。

可选地：抓瓣设置有铰接端和抓取端；

铰接端铰接于第一支座，铰接杆铰接于铰接端和抓取端之间。

可选地：抓瓣具有相对设置的抓取面和背面，抓取面和背面从铰接端延伸至抓取端，铰接杆铰接于抓瓣的背面。

可选地：抓瓣的铰接端与第一支座在第一铰接点铰接，多个第一铰接点共同位于第一平面内；

铰接杆与第二支座在第二铰接点铰接，多个第二铰接点共同位于第二平面内，第二平面与第一平面平行。

可选地：油缸的活塞杆的轴线过第一支座和第二支座的中心位置。

可选地：油缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆；

活塞杆伸出缸体的一端与第一支座连接，缸体与第二支座连接。

可选地：单油缸多瓣抓具还包括紧固件；

第一支座朝向第二支座的一侧设置有连接耳，连接耳设置有第一孔；

活塞杆伸出缸体的一端设置有第二孔，第二孔和第一孔对应且共同与紧固件配合，以使活塞杆伸出缸体的一端与连接耳固定。

可选地：单油缸多瓣抓具还包括法兰；

缸体远离活塞杆的一端连接法兰，法兰与第二支座固定。

本实用新型的实施例还提供了一种抓料机。包括单油缸多瓣抓具。