[实用新型]一种简易光纤透镜加工自动装夹系统

说明书

本实用新型属于光纤透镜加工技术领域，具体提供了一种简易光纤透镜加工自动装夹系统，包括基座及安装在基座上的三轴机械夹持臂，基座上设有光纤定位夹持装置及光纤传感器，装夹定位装置包括多个并排均匀布置且用于放置光纤的放置槽，光纤传感器位于放置槽的末端延长线上，且光纤传感器与每个放置槽的末端的水平距离相等；三轴机械夹持臂用于单次夹取一根光纤沿着对应的放置槽轴向移动至光纤传感器的检测位。采用专用的光纤传感器与自控技术相结合的方法实现对光纤透镜位置进行实时检测，并通过三轴机械手对每一根光纤进行精确定位，实现整个装夹过程的自动化，提升该工序的效率，同时降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于光纤透镜加工技术领域，具体涉及一种简易光纤透镜加工自动装夹系统。

背景技术

目前光纤透镜加工的装夹设备采用人工装夹，这种传统的装夹方式是依靠人工将待加工的15根光纤透镜穿入装夹板的孔位中，并利用放大镜和 CCD成像设备，观察每一根光纤透镜伸出装夹板的孔位的距离，在光纤透镜的下方放置一条标准刻度线，人工将光纤透镜拉扯到该刻度线位置，保证每根光纤透镜的伸出距离一致。

该方式主要有以下几个缺点：1、该操作过程是手工操作，主要依赖操作人员的技能和经验，对人的熟练程度要求很高，一个熟练的操作人员和一个只有几周工作经验的新手相比，装夹效率和一致性有较大差别。2、装夹板是排孔设计，需要首先将待加工的光纤透镜穿入排孔内，由于光纤本身比较细，对操作工的视力要求很高，反复使用的装夹板排孔经常堵塞，需要在穿光纤透镜前进行疏通，这样就造成装夹效率较低，影响光纤透镜的加工效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中光纤透镜加工效率低的问题。

为此，本实用新型提供了一种简易光纤透镜加工自动装夹系统，包括基座及安装在所述基座上的三轴机械夹持臂，所述基座上设有光纤定位夹持装置及光纤传感器，所述光纤定位夹持装置包括多个并排均匀布置且用于放置光纤的放置槽，所述光纤传感器位于所述放置槽的末端延长线上，且所述光纤传感器与每个放置槽的末端的水平距离相等；

所述三轴机械夹持臂用于单次夹取一根光纤沿着对应的放置槽轴向移动至光纤传感器的检测位。

优选地，所述光纤传感器为基恩士光纤传感器，其型号为FU-38。

优选地，所述光纤传感器可横向滑动的安装在所述基座上，所述光纤传感器的移动轨迹与各所述放置槽的末端延长线均相交。

优选地，所述光纤定位夹持装置包括光纤支撑台、装夹板和套管支撑台，所述光纤支撑台上设有前吸附槽，所述套管支撑台上设有尾吸附槽，所述装夹板上设有与所述前吸附槽对应的开口槽，所述装夹板可竖直滑动的安设在所述基座上，位于所述装夹板两侧的所述光纤支撑台及套管支撑台均固定安装在所述基座上；

所述前吸附槽及所述尾吸附槽内均设有吸气孔。

优选地，所述装夹板端部可旋转设有盖板。

优选地，所述尾吸附槽的端部设有可滑动以覆盖在所述尾吸附槽上的滑盖板。

优选地，所述开口槽横截面为“V”字型。

优选地，所述前吸附槽的深度大于光纤的直径，所述尾吸附槽的深度大于光纤套管的直径。

优选地，所述前吸附槽包括多个，所述光纤传感器包括多个，且各所述光纤传感器与各所述前吸附槽一一对应，且各所述光纤传感器与相应的前吸附槽的距离均相等。

优选地，所述基座上设有支撑架，所述支撑架上可旋转的设有光纤套管引导轮，所述光纤套管引导轮位于所述放置槽的延长线上。