[实用新型]一种履带自走式除草机

权利要求书

1.一种履带自走式除草机，包括支架（14）、箱体（2）、除草装置和驱动装置，其特征在于，所述的支架（14）固定安装在箱体（2）上；驱动装置包括履带（1）、大滚轮（15）、小滚轮（16）、转动架（9）和主动轮（12）；所述的大滚轮（15）和小滚轮（16）转动安装在转动架（9）上，所述的转动架（9）转动安装在箱体（2）上；支架（14）上转动安装有主动轴（13），主动轮（12）转动安装在主动轴（13）上；所述的履带（1）胀紧绕设在大滚轮（15）、小滚轮（16）和主动轮（12）上，所述的箱体（2）上固定安装有驱动电机（4），所述的驱动电机（4）通过皮带副连接在主动轴（13）上。

2.根据权利要求1所述的履带自走式除草机，其特征在于，所述的箱体（2）上开设有滑槽（17），所述的滑槽（17）布设有复位弹簧（11），复位弹簧（11）的另一端连接有滑杆（10）；所述的滑杆（10）固定安装在转动架（9）上。

3.根据权利要求2所述的履带自走式除草机，其特征在于，所述的转动架（9）对称布设在箱体（2）的两侧。

4.根据权利要求1所述的履带自走式除草机，其特征在于，所述的除草装置包括除草盘（5）、刀头（6）、转动杆（7）和除草电机（3），所述的除草盘（5）的中心固定安装在转动杆（7）上，转动杆（7）转动安装在箱体（2）上，除草电机（3）固定安装在箱体（2）上，所述的除草电机（3）与转动杆（7）之间通过皮带副连接，刀头（6）固定安装在除草盘（5）的外侧。

5.根据权利要求4所述的履带自走式除草机，其特征在于，所述的转动杆（7）与箱体（2）之间布设有衬套（8）。