[实用新型]表框送料装置

权利要求书

1.一种表框送料装置，其特征在于，包括：

机架；

导向机构，包括四根导杆，四根所述导杆阵列竖直安装在所述机架的上端，四根所述导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根所述导杆分别用于限位表框的四个凸起部；

限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，所述限位驱动件安装在所述机架的上端，所述第一夹爪安装在所述限位驱动件的驱动端上，所述限位驱动件用于驱动所述第一夹爪装夹限位四根所述导杆最下端的表框；

移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；所述第一移动件可水平移动的安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件固定安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件的驱动端与所述第一移动件连接，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动件水平移动；所述第二移动件可升降移动的安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动件连接，所述第二移动驱动件用于驱动所述第二移动件升降移动；

以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，所述装夹驱动件安装在所述第二移动件的上端，所述装夹驱动件具有至少两个驱动端，所述驱动端均匀设置在一个水平圆周上，所述装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个所述第二夹爪，所述装夹驱动件驱动至少两个所述第二夹爪沿着径向移动装夹表框。

2.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二夹爪包括承载部和卡接部，所述第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，所述卡接部位于所述承载部圆周方向的内侧，并且所述卡接部高于所述承载部，所述卡接部用于卡接表框的中空内侧面。

3.如权利要求2所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二夹爪具有三个，所述装夹驱动件为三爪气动气缸，所述三爪气动气缸具有三个驱动端，三个所述第二夹爪分别安装在所述三爪气动气缸的三个驱动端上。

4.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述限位驱动件为气动手指气缸，所述第一夹爪具有两个，两个所述第一夹爪安装在所述气动手指气缸的驱动端上，并且两个所述第一夹爪位于四根所述导杆的底部两侧。

5.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述机架包括底板和支撑架，所述导向机构和限位机构安装在所述支撑架上，所述移动机构和装夹机构安装在所述底板上，并且所述移动机构和装夹机构位于所述导向机构和限位机构的下方。

6.如权利要求5所述的表框送料装置，其特征在于，所述第一移动件为移动架，所述移动架通过导轨安装在所述底板上。

7.如权利要求6所述的表框送料装置，其特征在于，所述导轨的两端安装有定位块，所述定位块用于限位所述移动架的上料位和下料位，所述移动架的上料位位于四根所述导杆的正下方，所述移动架的下料位远离四根所述导杆的正下方。

8.如权利要求6所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二移动件为升降板，所述升降板通过两根导柱可升降移动的安装在所述移动架上。

9.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述第一移动驱动件为水平安装的直线气缸，所述第二移动件驱动件为竖直安装的直线气缸。