[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料机构，包括至少两个送料组件，所述送料组件用于输送工件；

位置调整机构，包括设于所述送料机构一侧的位置调整组件和至少两个取料组件，所述取料组件均与所述位置调整组件连接，一所述取料组件用于移取一所述送料组件输送的所述工件，所述位置调整组件用于带动两所述取料组件及两所述取料组件移取的所述工件同时转动，以调整所述工件的位置。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述位置调整组件包括转动件和位置调整驱动件，所述转动件与所述取料组件连接并用于带动所述取料组件转动；所述位置调整驱动件用于驱动所述转动件及与所述转动件连接的所述取料组件上升或下降。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述转动件包括与所述位置调整驱动件连接的本体、推动件及推动驱动件；所述本体上开设有贯穿其相对两侧面的容置槽，所述取料组件可转动地收容于所述容置槽内；所述推动件的一端与所述取料组件连接，所述推动件的另一端与所述推动驱动件相连，所述推动驱动件用于驱动所述推动件运动以使所述推动件带动所述取料组件转动。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料组件包括连接部和吸附部，所述连接部分别与所述位置调整组件和吸附部连接，所述吸附部用于吸附所述工件。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括变距机构，所述变距机构设于所述送料机构的一侧，所述变距机构包括至少两承载组件，一所述承载组件用于承载一工件，所述变距机构可调整两所述承载组件之间的间距以与两所述取料组件之间的间距相同。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述变距机构还包括线轨和动力件，所述线轨设于所述送料机构的一侧，至少两个所述承载组件分别可滑动地装设于所述线轨上，所述动力件与至少一所述承载组件连接，以驱动所述承载组件运动。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括挡料机构，所述挡料机构设于所述送料机构的上方，用于挡止所述送料机构上输送的所述工件。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料架及挡料件，所述挡料架设于所述送料机构的上方，所述挡料件装设于所述挡料架上，用于挡止所述送料机构上的所述工件的继续输送。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述挡料件包括挡料块和压针，所述挡料块上开设有收容孔，所述收容孔贯穿所述挡料块的相对两侧面且与气源连通，所述压针可滑动地收容于所述收容孔内，从所述收容孔通气或排气能使得所述压针靠近或远离所述送料机构运动，以控制所述压针是否抵接于所述工件。

10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及直振送料器；所述振动盘用于将若干无序的所述工件自动有序的进行输送；所述直振送料器与所述振动盘连接，用于依次传送自所述振动盘输送的所述工件。