[实用新型]料盒式自动供料装置

权利要求书

1.料盒式自动供料装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有上料机构(2)、传送机构(3)和料盒回收机构(4)；

所述支架(1)包括第一端(6)和与第一端(6)相对的第二端(7)；

所述上料机构(2)位于第一端(6)，所述上料机构(2)包括第一底板(8)、第一支撑气缸(9)和第一顶气缸(12)，所述第一底板(8)设置在第一端(6)上用以放置料盒，所述第一端(6)上正对设置两组第一支撑气缸(9)以使第一支撑气缸(9)支撑装满料的料盒，所述第一顶气缸(12)固定连接第一底板(8)，并且，所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)做竖直往返运动；

所述传送机构(3)包括传送带(10)和旋转运动输出器(11)，所述传送带(10)设在所述支架(1)上，所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)顶升至接触料盒时第一支撑气缸(9)收缩，第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)带动底端料盒下降至传送带(10)上，所述旋转运动输出器(11)正转驱动传送带(10)由第一端(6)向第二端(7)方向进行传送料盒；

所述料盒通过旋转运动输出器(11)正转驱动传送带(10)由第一端(6)输送至第二端(7)；

所述料盒回收机构(4)位于上料机构(2)与第二端(7)之间，所述料盒回收机构(4)包括第二底板(13)、第二支撑气缸(14)和第二顶气缸(15)，所述料盒回收机构(4)上设有第二底板(13)用以放置料盒，所述旋转运动输出器(11)反转驱动传送带(10)由第二端(7)向第一端(6)输送料盒，传送带(10)输送料盒至第二底板(13)正对位置保持静止，所述第二底板(13)固定连接第二顶气缸(15)，第二顶气缸(15)顶升第二底板(13)，所述第一端(6)与第二端(7)之间两侧正对设置两组第二支撑气缸(14)，所述第二底板(13)托动料盒上升通过第二支撑气缸(14)支撑料盒用以回收。

2.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述旋转运动输出器(11)反转驱动传送带(10)由第二端(7)向第一端(6)再次输送料盒时第二顶气缸(15)同时下降运动，传送带(10)输送料盒至第二底板(13)正对位置保持静止同时第二支撑气缸(14)收缩，第二顶气缸(15)顶升第二底板(13)，第二底板(13)托动料盒上升通过第二支撑气缸(14)支撑堆叠的料盒。

3.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一支撑气缸(9)和第二支撑气缸(14)一组的数目均为两个。

4.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述传送带(10)设有两个且分别位于供料方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一底板(8)和第二底板(13)的四周均设置有固定角(5)，固定角(5)呈L型。

6.根据权利要求1所述的料盒式自动供料装置，其特征在于：所述第一顶气缸(12)驱动第一底板(8)带动底端料盒下降，同时第一支撑气缸(9)拉伸支撑相对底端料盒的其它料盒。