[实用新型]汽车玻璃球面检测装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：包括，

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；

定位机构，所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；

安装杆，所述安装杆的两端均设有压边机构，所述压边机构的压紧端朝向所述输送面设置并用于与所述汽车玻璃的相对两边部抵接；所述安装杆上还设有驱动机构和测距传感器，所述驱动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器沿所述安装杆的长度方向移动；

移动机构，所述移动机构的驱动端与所述安装杆连接并用于带动所述安装杆移动。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述安装杆设置有多个所述驱动机构和多个所述测距传感器，各所述驱动机构沿所述安装杆的长度方向依次布置，各所述驱动机构的驱动端与各测距传感器一一对应连接；两个所述压边机构分别与位于最外侧的两个所述驱动机构的驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述安装杆设有沿所述安装杆的长度方向延伸的齿条；所述驱动机构包括安装板、齿轮和驱动电机，所述安装板沿所述安装杆的长度方向滑动安装于所述安装杆上，所述驱动电机安装于所述安装板上，所述驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述测距传感器安装于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述压边机构包括弹性伸缩组件、距离传感器和压板，所述弹性伸缩组件与所述安装杆连接，所述弹性伸缩组件的驱动端与所述压板连接并朝向所述输送面设置，所述距离传感器与所述安装杆连接，所述距离传感器的驱动端朝向所述压板设置。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述移动机构包括支架、水平线性模组和竖向线性模组，所述水平线性模组安装于所述支架上，所述竖向线性模组安装于所述水平线性模组的移动端上，所述安装杆与所述竖向线性模组的移动端连接并与所述水平线性模组垂直设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构包括用于定位所述汽车玻璃的第一定位组件；所述第一定位组件包括定位电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述定位电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

7.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括用于定位所述汽车玻璃的第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

8.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构，所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；

两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。