[实用新型]带侧翻的一体称重检料装置

说明书

本实用新型公开一种带侧翻的一体称重检料装置，包括底座和安装于底座上的传动机构，传动机构包括升降涡轮、蜗杆，蜗杆与电机通过联轴器连接，蜗杆与升降涡轮相啮合，升降涡轮与螺杆连接，螺杆的一端与侧翻板的一端铰接连接，底座上还固定安装有支撑柱，支撑柱用于稳定侧翻板,为侧翻板提供支撑,侧翻板的中部与支撑柱可活动连接，侧翻板上安装称重传感器，称重传感器和电机分别与控制器电连接，本实用新型结构简单、检料效率更高、对于不同的物料可以配置不同的带侧翻检料装置或组合实现更优化的检料要求，且检料过程都由控制器控制操作进而实现自动检料，自动化程度高；本实用新型可以有效减小工作空间，适用于多种工作场景，具有较强的普适性。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种带侧翻的一体称重检料装置。

背景技术

针对企业大批量生产的多品种物料的分类检料(诸如水果、坚果、鱼类、肉类、食品、销钉、轴承等大小不一的不规则产品)，由于其大小不一、品种繁多、数量大，人工抽检无论从检验精度还是工作效率来说都是相对较低的，且人工劳动强度过大也会导致检料成本过高，为了配合企业大批量分拣物料的迫切需求，提高检料分料的自动化程度以及降低劳动成本的迫切需要，有必要设计一款可以自动检料的自动化设备，而目前能够实现此功能的设备又大多存在结构较为复杂、成本高、对于物料的注重外观及高效精度品质不够高的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种带侧翻的一体称重检料装置，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种带侧翻的一体称重检料装置包括底座、设置在所述底座上的控制器，所述控制器控制电机的转动，所述电机带动传动机构进而控制侧翻板上下侧翻，所述传动机构包括升降涡轮、蜗杆，所述蜗杆与所述电机通过联轴器连接，所述蜗杆与所述升降涡轮相啮合，所述升降涡轮与螺杆连接，所述螺杆的一端与所述侧翻板的一端活动连接，所述侧翻板安装称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接。

进一步改进在于，可替换的，所述底座上的控制器包括控制器，所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括齿轮、齿条、皮带、链条、凸轮，所述链条与所述电机连接，通过皮带传动带动所述侧翻板运动；所述凸轮为半切圆凸轮，通过凸轮的高点和低点的交替转动实现侧翻；所述齿轮与所述电机连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述螺杆的一端固定安装顶升块，所述顶升块与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括丝杆、导轨和滑块，所述丝杆通过电机将回转运动转变为直线运动并带动所述侧翻板完成侧翻，所述导轨安装在所述侧翻板上，所述滑块设置有推杆，所述推杆与所述电机连接，所述滑块通过电机的转动在导轨上进行滑移实现侧翻。

进一步改进在于，可替换的，所述传动机构包括推杆，所述推杆一端固定连接所述电机的输出轴，所述推杆另一端与所述侧翻板活动连接。

进一步改进在于，所述支撑柱设置有限位板，所述限位板上安装限位螺栓,所述限位螺栓的一端固定在所述限位板上,另一端固定在侧翻板的一端，所述限位板是作为侧翻板的安全装置进行设置，所述限位板可以防止侧翻板回转时角度过大导致物料反向倾倒的情况，且在所述限位板上设置限位螺栓可以对所述侧翻板做缓冲作用，保证所述侧翻板可以平稳地回转并继续进行下一次的自动检料。

进一步改进在于，所述电机为位置控制式的伺服电机，所述伺服电机通过电机定子位置检测对所述侧翻板进行限位，伺服电机具备体积小、重量轻、响应快、速度高和惯量小的优点，且其转动平滑，力矩稳定，尤其适合本实用新型对于精细物料的高精度检料。

进一步改进在于，还包括分料装置，所述分料装置包括基座，所述基座上设置不同方向的传送带，用于将物料分向输送到指定位置。