[实用新型]一种活塞装环机用活塞环抓取机构

权利要求书

1.一种活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，包括固接于活塞装环机上的一连接板（100），所述连接板的下端面上连接有抓取一活塞环的夹取机构、且所述连接板上设有一圆形通孔（110），所述夹取机构包括围绕所述圆形通孔均匀分布且连接在所述连接板上的多个爪部件（200），每个所述爪部件包括

安装架（210），设于所述连接板的下方；

拉环组件（220），固接在所述安装架中朝向圆形通孔的一侧面上，用于从上往下与所述活塞环接触、并可与所述活塞环的内径面接触；

托环组件（230），固接在所述安装架的另一侧面上，用于从下往上与所述活塞环接触、并与所述拉环组件配合对所述活塞环进行夹持。

2.根据权利要求1所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述安装架通过一伸缩组件（240）与所述连接板相连接，所述伸缩组件包括固接于所述连接板上的伸缩气缸（241）、固接在伸缩气缸活动端侧边且靠近于所述圆形通孔的固定架（242）、及连接在所述固定架上的滚轮（243），所述安装架固接于伸缩气缸活动端的下方，所述滚轮接受下压力促使伸缩气缸伸缩以带动拉环组件作用于活塞环的内径面上。

3.根据权利要求1或2所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述拉环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的拉环气缸（221）、连接在所述拉环气缸的活动端上的竖向移动板（222）、固接在竖向移动板下端上的下压块（223）及连接在所述下压块中朝向连接板内侧的侧面上的拉板（224），所述拉板的长度大于所述下压块的长度。

4.根据权利要求3所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述拉环气缸的固定端底面上连接有一朝向所述拉环气缸活动端底面的限位螺钉（225）。

5.根据权利要求1所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述托环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的上下托环气缸（231）、连接在上下托环气缸活动端且可上下移动的连接架（232）、固接在连接架底端面上的横向托环气缸（233）、连接在所述横向托环气缸活动端上且可横向移动的托块连接架（234）、以及固接在所述托块连接架中靠近所述拉环组件的一端上的上托块（235）。

6.根据权利要求5所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述托块连接架包括连接在所述横向托环气缸活动端上的横板（234-1）、连接横板底端面上的竖板（234-2）、及连接竖板底端面且向拉环组件方向延伸的长杆（234-3），所述上托块连接在所述长杆的延伸端上。

7.根据权利要求5所述的活塞装环机用活塞环抓取机构，其特征在于，所述连接架上固接一竖向板（236），所述竖向板上连接有一竖向设置的行程定位螺钉（237）。