[实用新型]电机定子叠片自动装配生产线

说明书

本实用新型提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本实用新型所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。

技术领域

本发明创造属于电机定子生产技术领域，尤其是涉及一种电机定子叠片自动装配生产线。

背景技术

目前，在电机定子生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞叠片，侧身沿着定子支架外围，人工完成叠片装配；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出电机定子叠片自动装配生产线。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；

所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；

所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备的控制电路连接控制检测系统；

所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。

进一步的，所述夹紧组件包括双头双出气缸和两个相对设置的C型开口结构件；

所述双头双出气缸的活塞杆固定连接安装板；所述安装板顶部设有矩形凸块，矩形凸块与C型开口结构件卡接；

所述C型开口结构件底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽，另一端设有圆形导向孔；所述夹紧组件还包括与导向孔对应的导向杆；所述导向杆通过连接件固定于双头双出气缸顶部。

进一步的，所述装配平台的放置壳体工件的一端设有若干随动夹紧组件；所述随动夹紧组件结构与夹紧组件相同，底部不设滑台。

进一步的，所述装配单元还包括分装机器人、储件变位机、输送小车；所述储件变位机用于存放叠片；所述分装机器人用于将储件变位机上的叠片抓取到分件变位机；所述输送小车用于为储件变位机输送叠片；

进一步的，所述输送小车为叉式脚踏液压升降平台；所述输送小车上置有摆满工件的变位机上层平台；所述输送小车有两台，分别完成硅钢片和铜叠片的输送。

进一步的，所述储件变位机采用但不限于八工位变位机；所述分件变位机采用但不限于六工位变位机；

所述储件变位机和分件变位机各有两套，分别用于放置硅钢片和铜叠片。

进一步的，所述装配平台的中心部位设有工件支撑升降组件；所述工件支撑升降组件用于调节壳体工件和芯轴模具的高度。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：