[实用新型]立体多功能航车

说明书

本实用新型公开了立体多功能航车，包括航车框架，航车框架设有多层中转车位，航车与左右两个立体停车库相配合工作，航车框架底部能在航车运行轨道上前后移动；航车框架内悬吊设置有吊仓组件，吊仓组件包括吊仓框架，吊仓框架底壁设有底盘，底盘上滑动设有推进平台，推进平台上设有两个托盘运行轨道，车辆停放在托盘上，托盘底部与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台相对于底盘左右移动，使得推进平台与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘相对于推进平台左右移动，从而将托盘和位于托盘上的车辆推入到对应的停车位内。本实用新型的优点：实现了车辆在立体停车场内的自动停放或取出。

技术领域

本实用新型涉及一种航车，尤其涉及的是立体多功能航车。

背景技术

现有的立体停车场，在建设上每一层都是连体建设，车辆停车时，首先经一个固定的电梯式吊仓将车辆吊装进入每一层，再由每一层的中转设备转运到对应的停车位，由于需要在每一层均设置中转设备以及中转通道，大大的增加了建设成本，设备投资成本和运行成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体多功能航车，以期实现车辆在立体停车场内的自动停放或自动取出。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

立体多功能航车，包括航车框架，所述航车框架设有多层中转车位，每层中转车位的左右两侧敞口，所述航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库相配合工作，每个立体停车库由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道，所述航车框架底部能在航车运行轨道上前后移动，以使得航车框架上的多层中转车位与左右两个停车库的各列停车位均能对应；

所述航车框架内悬吊设置有一个吊仓组件，通过第一驱动机构驱动吊仓组件升降；所述吊仓组件包括吊仓框架，所述吊仓框架左右两侧敞口，所述吊仓框架底壁设有一个底盘，所述底盘上滑动设置有一个推进平台，所述推进平台位于吊仓框架内部，所述推进平台上设有两个托盘运行轨道，车辆停放在托盘上，托盘底部与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台相对于底盘左右移动，使得推进平台与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘相对于推进平台左右移动，从而将托盘和位于托盘上的车辆推入到对应的停车位内。

进一步的，所述第二驱动机构包括油缸，所述底盘上设有两组滑行轴，所述推进平台底部设有两组凸块，两组凸块分别滑动套装在两组滑行轴上，所述油缸位于两组滑行轴之间，所述油缸的缸体铰接在底盘上，所述油缸的活塞杆外端铰接在推进平台底部，通过油缸的活塞杆伸缩，进而带动推进平台沿着两组滑行轴左右移动。

进一步的，所述第三驱动机构包括齿条、两组齿轮组，所述齿条固定在托盘底部，两组齿轮组分别安装在推进平台上的左右两端，每组齿轮组包括安装在推进平台上的电机、以及与电机的输出轴固定连接的齿轮，两组齿轮组的齿轮分别与齿条相啮合，通过两个电机带动两个齿轮旋转，从而带动齿条及其上的托盘左右左右移动。

进一步的，所述托盘底部设有两排滑轮，所述托盘通过两排滑轮分别与推进平台上的两个托盘运行轨道滑动配合。

进一步的，所述航车框架底部设有两排车轮，两排车轮分别与地面上的两排航车运行轨道滑动配合；所述航车框架的左右两侧分别设有至少一层滑行轮，左右两个停车库的内侧分别设有相应的至少一层滑行轨道，所述滑行轮与相应层上的滑行轨道之间滑动配合。

进一步的，所述第一驱动机构为电动葫芦，所述吊仓框架顶部设有吊环，所述电动葫芦通过其吊钩勾住吊仓组件顶部的吊环。