[实用新型]一种手穿针穿吊牌装置

权利要求书

1.一种手穿针穿吊牌装置，其特征在于：包括支撑平台及设于所述支撑平台上的手穿针分料机构、传送机构、吊牌供料机构和下料机构，所述手穿针分料机构及所述下料机构分别设于所述传送机构两端，所述手穿针分料机构与所述传送机构之间还设有上料机械手，所述吊牌供料机构设于所述传送机构一侧，所述传送机构包括传送带、均匀设于所述传送带上的多个手穿针定位夹具、设于所述传送带两端用于打开所述手穿针定位夹具的两个开夹气缸及设于所述传送带下方的拉针组件；所述吊牌供料机构包括多个吊牌盒、设于所述吊牌盒下方的取吊牌机构、设于所述吊牌盒与所述传送带之间的二次定位面板及设于所述二次定位面板与所述传送带之间的吸盘机构，所述二次定位面板设有多个与所述吊牌盒对应且设于一条直线上的定位销；所述下料机构包括设于所述传送带一侧的下料机械手及倾斜设置的下料工装，所述下料工装设有能够夹持手穿针公头的滑槽。

2.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述取吊牌机构包括位于所述吊牌盒下方且能够升降的取吊牌吸盘及带动所述取吊牌吸盘前后移动的取吊牌移动平台，所述取吊牌吸盘数量与所述吊牌盒数量相同、且位置相对应。

3.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述吸盘机构包括位于所述传送带上方且能够升降的穿吊牌吸盘及能够带动所述穿吊牌吸盘前后移动的穿吊牌移动平台，所述穿吊牌吸盘数量与所述吊牌盒数量相同、且位置相对应。

4.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述手穿针分料机构包括支撑板及安装在所述支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构，所述驱动电机设有与所述分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴，所述分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽，所述导料板设有用于容纳多个所述手穿针的V型槽，所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘外边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘，所述挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边，所述压料机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压料气缸连接且能够压于所述V型槽内手穿针的压块。

5.根据权利要求4所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的后端面高度低于所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的前端面高度、且所述后端面设有圆角结构，所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构，所述分料圆盘外侧边缘为0.9~3.0mm，所述压块一端通过连接板与所述压料气缸的气缸杆连接，所述压块另一端设有开口槽，所述导料板置于所述开口槽内，该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电机固定座，所述驱动电机安装在所述电机固定座上，所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔，所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。

6.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述手穿针定位夹具包括固定底板、左夹爪及与所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪，所述左夹爪一端侧面设有左夹持槽，所述右夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽，所述左夹爪另一端一侧与所述固定底板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧，所述左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部，所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽，所述夹紧槽上端设有导向倒角，所述夹紧槽直径大于所述细杆避让槽直径。

7.根据权利要求6所述的手穿针穿吊牌装置，其特征在于：所述夹紧槽为偏心槽，当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径，所述左夹持槽的夹紧槽内及所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽，所述导向小槽直径小于手穿针公头支杆直径，所述左夹爪与所述右夹爪贴合的一侧面还设有限位销，所述右夹爪设有与所述限位销适配的导向限位槽，所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面，所述右夹爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。