[实用新型]一种紧凑型全自动激光切割设备

说明书

一种紧凑型全自动激光切割设备，包括机架、设置在机架上的激光切割装置、收料装置、输送装置和出料装置，所述机架上还设有网链输送带，所述网链输送带设在输送滚筒上包围输送滚筒，所述输送滚筒上方还设有压辊辊筒，所述网链输送带设在输送滚筒和压辊辊筒之间，所述输送滚筒连接输送驱动电机，所述激光切割装置上设有视觉检测设备，所述视觉检测设备连接输送驱动电机，所述激光切割装置和收料装置设在输送装置一侧，所述出料装置设在输送装置靠外侧；本全自动激光切割设备整体设备紧凑，能自动化进料、切割、出料及收卷剩余废料，自动化生产，同时具备上下料、切割补偿、防抖的作用，节省占地面积，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别是一种紧凑型全自动激光切割设备。

背景技术

激光切割是使用激光照射需切割件表面，使其表面融化断裂以达到切割的目的，且具有精度高，切割快速的特点，为多种切割设备选择的切割类型。在现有的激光切割设备中，一般只设有自动激光切割头作用于待切割工件上方用于切割，或使工件在切割头下移动以达到切割工件的目的；对于对布料切割方面，在自动连续切割时，都需要放料收料设备使布料收卷继续切割，由于布料具有韧性的特点，在切割时会产生拉扯偏差使切割精度降低，而现有的使用光学校准的切割设备，校准位置小，不能应对使用布料切割方面，且现有的激光切割设备较小配备取料模块，或配备自动的上料或取料模块整体占地面积太大，造成人力资源浪费或使用土地面积浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种紧凑型全自动激光切割设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型全自动激光切割设备，包括机架、设置在机架上的激光切割装置、收料装置、输送装置和出料装置，其特征在于，所述机架上还设有网链输送带，所述网链输送带设在输送滚筒上包围输送滚筒，所述输送滚筒上方还设有压辊辊筒，所述网链输送带设在输送滚筒和压辊辊筒之间，所述输送滚筒连接输送驱动电机，所述激光切割装置上设有视觉检测设备，所述视觉检测设备连接输送驱动电机，所述收料装置包括吸盘、吸盘移动轴和收料驱动电机，所述吸盘移动轴包括移动X轴、移动Y轴和移动Z轴，所述吸盘与移动Z轴滑动连接，所述移动Z轴与移动X轴滑动连接，所述移动X轴与移动Y轴滑动连接，所述激光切割装置和收料装置设在输送装置一侧，所述吸盘和激光切割装置的切割头设在网链输送带上方，所述出料装置设在输送装置靠外侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述输送装置上设有切割防抖装置，所述切割防抖装置设在激光切割装置与收料装置之间，所述切割防抖装置用于固定带切割的布料。

作为本实用新型的进一步改进：还包括上料装置，所述上料装置的输送滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒外设有网链输送带，所述主动滚筒通过主动轴与传动滚筒连接，所述传动滚筒通过传动带与输送驱动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料装置包括出料履带、出料滚筒和出料驱动电机，所述出料履带连接出料滚筒，所述出料滚筒连接出料驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述上料装置通过收料侧板固定在机架上，所述上料装置包括放料装置和收卷装置，所述放料装置和收卷装置设在收料侧板上，所述放料装置包括放料轴和随动辊筒，所述收卷装置包括收料轴和随动辊筒，所述收料轴连接收卷驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述视觉检测设备包括光源、摄像机和图像处理模块，所述摄像机包括CCD感光元件，所述摄像机取光面正对切割头下方。

为本实用新型的进一步改进：所述激光切割装置还包括固定切割X轴、移动切割Y轴和切割驱动电机，所述切割头通过切割头安装座固定在移动切割Y轴上，所述移动切割Y轴与固定切割X轴滑动连接，所述切割头和视觉检测设备与切割驱动电机连接。