[实用新型]一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机

权利要求书

1.一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：

矩形的外壳(410)，所述外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁通过多个连接梁(412)从其下部连接；

伸缩臂(430)，所述伸缩臂包含两个伸缩臂开口端(430a)和两个导轨模块(431)，每个导轨模块包括一个传动带系统，所述传动带系统具有一个传动带环(434)、一个内部夹具(471a)、一个外部托架(471b)，以及至少一个传动辊(435a)和导向辊(435b)；

其中所述两个导轨模块通过驱动轴(432)连接在一起，所述驱动轴通过其每个端部连接到所述导向辊，并且每个所述导轨模块通过外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳，以及

所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的至少一个开口端向外延伸；以及

内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，

所述内装载机，包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，所述两个垂直的侧壁通过平板连接器(436)和所述内部夹具可滑动连接到一个导轨模块(431)，

所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、一个传动带(422)和一个磁头(440)，所述磁头具有两个电磁体(442、444)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且被配置为从所述内装载机的一个开口端移至另一开口端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。

2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述平板连接器固定在所述内装载机的所述侧壁的顶部，并延伸到导轨剖面的所述传动带环，所述传动带环的上部位于所述平板连接器和所述内部夹具之间。

3.根据权利要求1或2所述的装载机，其特征在于，所述传动带环的下部位于所述外部托架与所述皮带式的夹具之间。

4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述伸缩臂由伸缩臂执行机构(437)驱动，所述伸缩臂执行机构(437)通过与所述驱动轴连接的皮带(438)与所述伸缩臂一起移动。

5.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述外部托架的每个侧壁在其上表面上具有可移动的支撑轨(466)，所述可移动的支撑轨被配置为用于支撑所述托盘。

6.一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：

矩形的外壳(410)、伸缩臂(430)和内装载机(420)，其中

所述矩形的外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁从其下侧通过多个连接梁(412)连接；

所述伸缩臂包括两个伸缩臂开口端(430a)、两个导轨模块(431)和一个传动带系统，所述传动带系统具有传动带环(434)、连接到所述传动带环的上部的内部夹具(471a)、连接到所述传动带环的下部的外部托架(471b)、传动辊(435a)、导向辊(435b)和惰轮(435c)，

每个导轨模块通过所述外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳的一个侧壁，所述传动带环的下部位于所述外部托架和所述皮带式的夹具(470)之间，

所述两个导轨模块由具有两个端部的驱动轴(432)连接在一起，每个端部分别连接到一个导轨模块的所述导向辊上，以及

所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的一个开口端向外延伸，并由具有直角驱动器的伸缩臂执行机构(437)驱动，所述直角驱动器通过与所述驱动轴连接的皮带与所述伸缩臂一起移动；

所述内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，所述内装载机包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，每个垂直的内装载机侧壁(420b)通过固定在所述侧壁顶部的平板连接器(436)可滑动地连接到一个导轨模块，从而使所述平板连接器向外延伸到所述导轨模块上方的所述传动带环的上部上方，使得所述传动带环位于所述平板连接器和所述内部夹具之间，以及

所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、在所述侧壁之间运行的传动带(422)、以及具有两个电磁体(442、444)的磁头(440)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且所述磁头被配置为沿着安装在所述内装载机顶部的导轨(423)从所述内装载机的一端移动到另一端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。