[实用新型]一种取货系统及货仓

说明书

本实用新型公开一种取货系统及货仓，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接，第四驱动装置与卡接部连接；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，结构简单，稳定好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及存取设备领域，特别涉及一种取货系统及货仓。

背景技术

现有的物流或者快递行业，货物的不规则性，在装载货物时，需要装载盘进行装载货物，但是在提取货物时，设置驱动装置驱动“叉车式”的拨动叉对装载盘提取出货架或者由夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘拖出货架或者夹子伸至装载盘后部扣紧将装载盘拖出货架，以上的拨动叉在叉着装载盘时两侧没有固定装置，装载盘容易脱落；夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘的方式在不同规格的装载盘时需要夹紧的时间过长和装载盘过重时不能夹紧；夹子伸至装载盘后部扣紧的方式结构复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，稳定性好，结构简单的取货系统及货仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。

所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。

所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。

所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板和导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。

所述装载盘设置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。

还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器连接，并驱动所述卡接部运行于所述滑台用于适应所述卡合部的位置。

所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述滑台连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述第三驱动装置传动连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。