[实用新型]一种电路板工装运输小车

说明书

本实用新型涉及工装运输设备领域，特别是涉及一种电路板工装运输小车，包括主体车架、驱动装置、车轮装置、运输箱、运输架、推手、导向轮装置和凹形轨道，所述主体车架的前后两端分别转动连接一个车轮装置；所述驱动装置安装在主体车架上，所述驱动装置传动连接一个车轮装置；所述主体车架上安装有运输箱；所述运输箱上安装有运输架；所述运输箱的一侧设有带锁箱门，运输箱的另一侧设有推手；所述主体车架的下端连接有导向轮装置，导向轮装置滚动配合在凹形轨道的滑道内。本实用新型内部的导向轮装置可以进行调节，便于在不同尺寸的轨道上运行，并可以调节主体车架与凹形轨道的相对位置，便于工人便捷的取下小车上的电路板工装。

技术领域

本实用新型涉及工装运输设备领域，特别是涉及一种电路板工装运输小车。

背景技术

电路板工装运输车，是用于运输电路板工装的设备，在一条轨道上运行，走到相应的工位后停止，方便不同工位的工人取下不同的电路板工装进行使用，但是现有技术中的电路板运输车无法在不同尺寸的铁轨上运行，也无法根据铁轨的安装位置来对小车与铁轨的相对位置进行调节，不利于工人便捷的取下小车上的电路板工装。

实用新型内容

本实用新型的一种电路板工装运输小车，可以有效解决现有技术中的问题；本实用新型内部的导向轮装置可以进行调节，便于在不同尺寸的轨道上运行，并可以调节主体车架与凹形轨道的相对位置，便于工人便捷的取下小车上的电路板工装。

本实用新型的技术方案：

一种电路板工装运输小车，包括主体车架、驱动装置、车轮装置、运输箱、运输架、推手、导向轮装置和凹形轨道，所述主体车架的前后两端分别转动连接一个车轮装置；所述驱动装置安装在主体车架上，所述驱动装置传动连接一个车轮装置；所述主体车架上安装有运输箱；所述运输箱上安装有运输架；所述运输箱的一侧设有带锁箱门，运输箱的另一侧设有推手；所述主体车架的下端连接有导向轮装置，导向轮装置滚动配合在凹形轨道的滑道内。

所述导向轮装置包括导向轮本体、转管、翻转轮架、活动轮架、丝杆一、第一压簧、调节盘、滑轴、推拉侧板、双向螺杆、第二压簧、横向滑动架、横向滑块、竖向滑块、固定块和丝杆二；所述导向轮本体固定在转管的中部，转管的两端转动连接在翻转轮架的下端，翻转轮架的上端与活动轮架转动连接；所述活动轮架的上端滑动配合在主体车架中间的左右滑槽内；所述丝杆一的两端转动配合在主体车架中间的左右两端，丝杆一的中部通过螺纹配合在活动轮架的上端；所述活动轮架与左右滑槽两端之间的丝杆一上分别套设一个第一压簧；所述丝杆一的两端分别固定一个调节盘；所述滑轴设有两根，两根滑轴的内端对称滑动配合在转管的两端，两根滑轴的外端分别固定一个推拉侧板的一端，两个推拉侧板的另一端分别通过螺纹连接在双向螺杆上，双向螺杆的两端分别固定连接一个调节转块，双向螺杆的中部转动连接在横向滑动架的一端，横向滑动架与两个推拉侧板之间的双向螺杆上分别套设一个第二压簧；所述横向滑动架的中部滑动配合在主体车架的水平滑道内；所述横向滑动架的外端固定连接固定块；所述丝杆二的中部通过螺纹连接在固定块上，丝杆二的内端转动配合在竖向滑块上，竖向滑块滑动配合在主体车架的左右滑孔和横向滑动架顶面的前后滑孔内，竖向滑块的下端固定连接滑动配合在横向滑动架内侧的横向滑块。

所述驱动装置包括伺服电机、驱动带轮和被动带轮；所述伺服电机的输出轴上固定连接驱动带轮；所述驱动带轮筒同步带传动连接固定在一个车轮装置上的被动带轮。

所述车轮装置包括轮轴和两个行走轮；所述轮轴转动连接在主体车架上，轮轴的两端分别固定一个行走轮；一个车轮装置的轮轴上固定连接有被动带轮。

所述运输架的顶面设有装运槽；装运槽内侧的左右两端分别均匀设置多个插接槽，左右相对设置的两个插接槽内插接连接有货物隔板。