[实用新型]一种位置反馈式直流有刷电机

权利要求书

1.一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，包括电机、双出轴式蜗轮蜗杆减速箱和两个光电编码器，所述电机的输出轴与所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，其中一个所述光电编码器设置在所述电机的尾部，并且与所述电机的转轴连接，另一个所述光电编码器设置在所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱上，并且与所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输出轴的连接。

2.根据权利要求1所述的一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱包括外壳、后盖、编码器发射接收器、码盘和铜套，所述外壳沿其周向凸起设置外侧壁，所述后盖凸起设置与所述外侧壁配合的内侧壁，所述后盖扣合在所述外壳上，使所述内侧壁内嵌在所述外侧壁内形成安装腔，所述铜套和所述码盘套装在转轴上，利用所述铜套压紧固定所述码盘，所述编码器发射接收器设置在所述安装腔内，用于感应所述码盘。

3.根据权利要求2所述的一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，所述外侧壁的内壁上呈三角形分布设置三个卡扣，并且在所述内侧壁的对应位置设置卡缘。

4.根据权利要求3所述的一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，所述内侧壁设置所述卡缘的下方凹陷设置导槽，并且所述导槽的槽底与所述卡缘通过斜面连接。

5.根据权利要求4所述的一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，所述内侧壁设置所述卡缘的上方设置开口。

6.根据权利要求2所述的一种位置反馈式直流有刷电机，其特征在于，所述铜套与所述转轴过盈配合。