[实用新型]一种磁环勾线机

说明书

本实用新型公开了一种磁环勾线机，包括箱体、工作台、台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组均连接在工作台上，所述台面三坐标送线机构包括送线模组，且送线模组主要包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机和送线伺服电机，所述电机模组扫线机构包括扫线伺服电机和扫线直线模组，且扫线伺服电机对应连接在扫线直线模组的上端。本实用新型运行稳固，走位精度高，可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置，并且抽线采用双抽线结构，该结构可以抽更长的导线。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种磁环勾线机。

背景技术

在生产环形变压器产品时需要对磁环进行勾线操作，通常是上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯，然后凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，进一步钩针机构的塑胶钩针自下而上走，将导线钩住，然后抽线机构将导线往下拉，让产品旋转一个角度，重复以上动作，直至产品绕制完成。

但以上操作步骤中存在以下问题：上吊送线三坐标送线存在送线不稳固，不精准的现象；凸轮扫线机构的运动轨迹是固定的，不能适用于不同尺寸的产品；抽线机构的抽线长度受限，而且该结构的台面较高，不符合人体工程学；塑胶钩针与导线发生相对滑动，产生的热量会烧伤导线。为此，我们提出一种磁环勾线机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁环勾线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磁环勾线机，包括箱体、工作台、台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组均连接在工作台上，所述台面三坐标送线机构包括送线模组，且送线模组主要包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机和送线伺服电机，所述电机模组扫线机构包括扫线伺服电机和扫线直线模组，且扫线伺服电机对应连接在扫线直线模组的上端，所金属轮式钩针机构包括横向钩针直线模组和竖直钩针直线模组，所述转动产品模组包括主动夹紧轮和从动夹紧轮。

优选地，所述X轴送线电机的上侧设置有送线轮组，所述送线轮组包括送线主动轮和送线从动轮，且送线轮组的一侧设置有开合气缸。

优选地，所述扫线伺服电机的驱动轴的外侧固定套接有扫线臂，所述扫线臂的侧壁上固定连接有抽动轴，且抽动轴的侧壁上依次连接有静扫线轮和动扫线轮。

优选地，所述横向钩针直线模组的下侧设置有竖直钩针电机，且竖直钩针电机的驱动轴上连接有竖直钩针同步带连接块，所述横向钩针直线模组与竖直钩针同步带连接块之间连接有竖直钩针固定块。

优选地，所述主动夹紧轮的数量为两个，且从动夹紧轮的数量为一个，两个所述主动夹紧轮与从动夹紧轮之间形成三角状，且两个主动夹紧轮和从动夹紧轮之间设置有磁环产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.送线采用台面式三坐标送线机构，该机构运行稳固，走位精度高；

2.扫线采用电机模组结构扫线，该机构可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置；

3.抽线采用双抽线结构，该结构可以抽更长的导线，台面高度可降低；

4.钩线采用金属轮式钩针机构，该机构钩线的速度快，不伤线，不发热。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁环勾线机的外部结构示意图；