[实用新型]一种磁环勾线机的线性模组

说明书

本实用新型公开了一种磁环勾线机的线性模组，包括基座，所述基座上侧设有L型安装架，所述L型安装架通过滑轨结构滑动安装在基座上，所述基座上固定设置有控制L型安装架的气动装置，所述L型安装架一侧竖直设有扫线臂，所述扫线臂一端通过控制机构与L型安装架转动连接，所述扫线臂另一端远离L型安装架的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离扫线臂的一端同轴固定套设有静扫线轮，所述静扫线轮远离扫线臂的一侧设有动扫线轮，所述动扫线轮通过移动机构与支撑杆固定连接。本实用新型结构合理，可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置适用于不同尺寸的产品。

技术领域

本实用新型涉及生产环形变压器产品技术领域，尤其涉及一种磁环勾线机的线性模组。

背景技术

现有的环形勾线机往往是这样的工作步骤：上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯，凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，钩针机构的塑胶钩针自下而上走，将导线钩住，然后抽线机构将导线往下拉，让产品旋转一个角度，重复以上动作，直至产品绕制完成。

但是现有环形勾线机中的凸轮扫线机构结构固定，凸轮扫线机构的运动轨迹是固定的，不能适用于不同尺寸的产品，需要适应不同的产品时，需要人工对于凸轮扫线机构进行更换和调整，较为麻烦，降低了生产效率。

为此，我们提出一种磁环勾线机的线性模组来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁环勾线机的线性模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磁环勾线机的线性模组，包括基座，所述基座上侧设有L型安装架，所述L型安装架通过滑轨结构滑动安装在基座上，所述基座上固定设置有控制L型安装架的气动装置，所述L型安装架一侧竖直设有扫线臂，所述扫线臂一端通过控制机构与L型安装架转动连接，所述扫线臂另一端远离L型安装架的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离扫线臂的一端同轴固定套设有静扫线轮，所述静扫线轮远离扫线臂的一侧设有动扫线轮，所述动扫线轮通过移动机构与支撑杆固定连接。

优选地，所述静扫线轮和动扫线轮截面均呈梯形，所述静扫线轮和动扫线轮对称设置。

优选地，所述控制机构包括固定安装在L型安装架上的扫线伺服电机，所述扫线臂一端通过转轴与L型安装架转动连接，所述扫线伺服电机输出端与转轴同轴固定连接。

优选地，所述移动机构包括设置在支撑杆内的空腔，所述空腔内固定设有扫线压紧气缸，所述支撑杆一端设有连通空腔的通孔，所述通孔内匹配设有抽动杆，所述抽动杆一顿与扫线压紧气缸输出端固定连接，所述抽动杆另一端与动扫线轮同轴固定连接。

优选地，所述L型安装架上固定设有三角加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

利用静扫线轮和动扫线轮可以起到扫线作用，通过设置了气动装置可以控制L型安装架进行移动，从而改变静扫线轮和动扫线轮的水平位置，配合控制机构带动扫线臂转动，可以从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，而且因为具有调整作用，可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置，对于不同的产品也可以进行操作，适应不同产品的尺寸，从而增加了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的俯视结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图。