[实用新型]塑胶件插针装置

说明书

本实用新型涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本实用新型通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。

背景技术

现有的插针与塑胶件的加工组装过程中，需要将插针快速插入塑胶件内。但是现有的插针设备的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件插针装置，包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。

具体地，所述拉料机构由棘轮和棘轮驱动电机组成，棘轮驱动电机固定在机台上，棘轮驱动电机的输出轴上固定有棘轮。

具体地，所述插针切割机构由凸轮、凸轮驱动电机、辊子、升降块、切刀、压块和弹簧组成，凸轮驱动电机的机体固定在机台上，凸轮驱动电机的输出轴固定在凸轮上，辊子置于凸轮的槽内，辊子转动连接在升降块上，升降块滑配连接在机台的框体内，升降块上固定有切刀，升降块通过弹簧与压块连接在一起，切刀穿过压块。

具体地，所述插针二轴机械手由前后直线驱动线性模组、左右直线驱动气缸、滑台和滑板组成，左右直线驱动气缸的缸体固定在机台上，滑台滑动连接在机台上，左右直线驱动气缸的活塞杆固定在滑台上，前后直线驱动线性模组的缸体固定在滑台侧端，滑板固定在前后直线驱动线性模组的滑座上，滑板滑配连接在滑台上。

具体地，所述夹持送针机构由直线模组一、连接板一、夹爪、辊子一、导杆、滑块、辊子二、直线模组二和连接板二，直线模组一的缸体、直线模组二的缸体、导杆均固定在滑板上，直线模组一的滑座上固定有连接板一，连接板一上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪的尾端均转动连接有辊子一，两个辊子一均置于连接板一的腰型孔内，导杆穿过两个上下设置的滑块，两个夹爪分别与两个滑块滑配连接，两个滑块上均转动连接有辊子二，直线模组二的滑座上固定有连接板二，连接板二上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二分别置于连接板二上的两个倾斜腰型孔内。

具体地，所述塑胶件二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组、水平滑板和升降滑板组成，水平线性模组的缸体固定在机台的竖板上，水平滑板滑配连接在机台的竖板上，水平滑板固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在水平滑板上，升降滑板滑配连接在水平滑板上，升降滑板固定在升降线性模组的滑座上。

具体地，所述塑胶件定位机构由定位板直线驱动气缸、定位板、压板水平驱动气缸、压板升降气缸、压板、顶块、顶块升降气缸和定位座组成，定位板直线驱动气缸、压板升降气缸、顶块升降气缸、定位座均固定在升降滑板上，定位板直线驱动气缸的活塞杆上固定有定位板，顶块升降气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块位于定位座下方，压板固定在压板水平驱动气缸的活塞杆上，压板水平驱动气缸的缸体固定在压板升降气缸的活塞杆上。