[实用新型]一种医用圆件物料翻转换向机构

说明书

本实用新型公开了一种医用圆件物料翻转换向机构，包括机架，所述机架上设有上部导料管、下部导料管以及位于上部导料管和下部导料管之间的真空转轴，所述真空转轴表面设有用于吸附上部导料管中物料的吸附孔；所述真空转轴一端与真空装置相连接，另一端与驱动装置相连接，所述驱动装置驱动真空转轴翻转，使真空转轴吸附孔中的物料落入下部导料管。本实用新型真空转轴表面通过真空装置吸附上部导料管中的物料，利用驱动装置驱动真空转轴翻转180°后，真空转轴吸附孔中的物料通过真空装置吹入下部导料管，实现物料的同时换向。

技术领域

本实用新型涉及一种物料翻转换向机构，特别是涉及一种医用圆件物料翻转换向机构。

背景技术

医用枪头从注塑机以固定的间距、特定的方向来料后，需要转换为自动化设备组装需求的间距和方向。注塑机9.5秒来料32片,需要将这32片料变换180°方向，并同时改变原有物料的间距以对应设备传输载具的间距。现有技术中，翻转180°和变间距使用电机、气缸、连杆、凸轮等等一系列机构去实现，但是针对32片料采用传统方式实现换向外加变距过于复杂，增加了项目成本，并延长了设计周期。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种医用圆件物料翻转换向机构，利用驱动装置驱动真空转轴翻转，使真空转轴吸附孔中的物料落入下部导料管，实现物料的同时换向，机构简单可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种医用圆件物料翻转换向机构，包括机架，所述机架上设有上部导料管、下部导料管以及位于上部导料管和下部导料管之间的真空转轴，所述真空转轴表面设有用于吸附上部导料管中物料的吸附孔；所述真空转轴一端与真空装置相连接，另一端与驱动装置相连接，所述驱动装置驱动真空转轴翻转，使真空转轴吸附孔中的物料落入下部导料管。

进一步地，所述机架包括上层板、下层板和两侧立板，所述上层板、下层板分别与两侧立板相连接，所述下层板下方设有支腿。

进一步地，所述上层板设有用于固定上部导料管上端的第一孔位，所述第一孔位设有四排，每排设有八个；所述上部导料管的下端和下部导料管的上端分别设有中间转接板，所述中间转接板设有用于固定上部导料管下端或下部导料管的上端的第二孔位，所述第二孔位设有两排，每排十六个；所述下部导料管的下端设有下部导料管固定板，所述下部导料管固定板设有用于固定下部导料管下端的第三孔位，所述第三孔位设有四排，每排设有八个。

进一步地，所述真空转轴的端部设有真空数显压力表。

进一步地，所述真空转轴的端部设有旋转接头，所述旋转接头通过管路与真空装置相连接。

进一步地，所述真空转轴的端部设有真空调压阀。

进一步地，所述真空转轴的表面设有封板。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、同步带和同步轮，所述伺服电机与减速机相连接，所述伺服电机的转轴与同步轮通过同步带相连接，所述同步轮通过转轴与真空转轴相连接。

进一步地，所述同步带一侧设有同步带张紧轮。

进一步地，所述驱动装置外部设有钣金防护罩。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）真空转轴表面通过真空装置吸附上部导料管中的物料，利用驱动装置驱动真空转轴翻转180°后，真空转轴吸附孔中的物料通过真空装置吹入下部导料管，实现物料的同时换向。

（2）通过在上层板、中间转接板和下部导料管固定板设置不同的孔位排布，将上部导料管和下部导料管的上端和下端固定在不同的孔位，从而将物料改变成需要的间距。

（3）真空转轴端部设有真空压力数显表，通过对真空压力数显表的阀值设定可以判断卡料状态和非卡料状态其真空压力值不同，从而判断导料管是否卡料。