[实用新型]一种增光膜用标签粘接装置

权利要求书

1.一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：包括单轴机器人(1)、铰座(2)、圆柱气缸(3)、关节轴承(4)、安装支架(5)、第一转轴(6)、接近传感器(7)、传感器安装座(8)、气动线性滑台(9)、连接夹杆(10)、气缸安装座(11)、转接板(12)、滑座(13)、轴承座(14)、聚氨酯滚轮(15)、带法兰滚珠轴承(16)、第二转轴(17)、吸附气缸(18)和隔套(19)，所述的滑座(13)安装在单轴机器人(1)的滑台上，所述的气缸安装座(11)通过转接板(12)固定安装在滑座(13)上，所述的气动线性滑台(9)固定安装在气缸安装座(11)的底面上，所述的安装支架(5)固定安装在气动线性滑台(9)的滑台上，所述的铰座(2)固定安装在安装支架(5)顶端，所述的圆柱气缸(3)顶端铰接安装在铰座(2)上，所述的关节轴承(4)上端安装在圆柱气缸(3)的活塞杆末端且关节轴承(4)下端铰接安装在连接夹杆(10)上，所述的连接夹杆(10)固定安装在第二转轴(17)上，所述的传感器安装座(8)固定安装在气动线性滑台(9)底面上，所述的接近传感器(7)安装在传感器安装座(8)上，所述的轴承座(14)固定安装在气动线性滑台(9)底面上，所述的聚氨酯滚轮(15)安装在第一转轴(6)上，所述的第一转轴(6)两端通过轴承安装在轴承座(14)前侧安装孔里，所述的吸附气缸(18)安装在第二转轴(17)上，所述的第二转轴(17)两端通过带法兰滚珠轴承(16)安装在轴承座(14)后侧安装孔里，所述的隔套(19)安装在第二转轴(17)上且隔套(19)位于带法兰滚珠轴承(16)与吸附气缸(18)之间。

2.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的吸附气缸(18)上安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的吸附气缸(18)底面对角处设有吸附孔。

4.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的气动线性滑台(9)上安装有流速调节阀。