[实用新型]一种智能清洁小车

说明书

一种智能清洁小车，包括：壳体、驱动轮、负压形成部、清洁部、垃圾箱、图像传感器、避障传感器、机械爪、电源和控制部。本实用新型提供的智能清洁小车，自动化和智能化程度高，可以完成大面积路面或广场等地面与其它平台上的垃圾清扫，且可以完成垃圾识别与分类处理工作。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁的技术领域，尤其涉及一种智能清洁小车。

背景技术

现在的人工费用越来越高，人工智能越来越普及，垃圾的收集与处理也越来越复杂。据中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右，中国的垃圾总量是世界上数一数二的。

随着我国城镇化进程的加快以及人民生活水平的提高，城镇生活垃圾还在以每年5％-8％左右的速度递增。垃圾围城正在给中国的城市敲响了警钟，首要任务是从家庭垃圾进行分类和整理。但是，家庭垃圾处理工作也会消耗大量的人力，需要考虑采用智能化装置对垃圾进行自动处理。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：大量的垃圾处理工作会消耗大量的人力物力，需要考虑采用智能化装置对地面垃圾进行自动处理。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智能清洁小车，以解决现有技术中大量的垃圾处理工作会消耗大量的人力物力，需要考虑采用智能化装置对地面垃圾进行自动处理的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能清洁小车，包括：

壳体，用于形成所述小车的外观和安装各零部件；所述壳体内部具有安装空间；

驱动轮，用于驱动所述小车在平面上运动；所述驱动轮设置于所述壳体底部；

负压形成部，用于在所述小车内部形成负压；所述负压形成部设置于所述安装空间内；

清洁部，用于与所述负压形成部相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部设置于所述壳体底部，且与所述负压形成部相连通；

垃圾箱，用于收纳所述清洁部清洁的垃圾；所述垃圾箱可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部相连通；

图像传感器，用于识别所述小车周围的环境及物体；所述图像传感器设置于所述壳体顶部；

避障传感器，用于向所述小车的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器设置于所述壳体外壁上；

机械爪，用于抓取所述小车周围的垃圾；所述机械爪可伸缩地设置于所述壳体上；

电源，用于对各零部件进行供能；所述电源设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器和所述机械爪连接；

控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体上，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器、所述机械爪和所述电源连接。

优选地，所述壳体上设置有吸气口和排气口，所述负压形成部两端分别与所述吸气口和所述排气口连通，从而与所述壳体外部相连通。

优选地，所述壳体上靠近所述垃圾箱处设置有取出槽，所述垃圾箱沿着所述取出槽移动从而可拆卸地脱离所述壳体。

优选地，所述壳体上设置有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述壳体上而移动端与所述机械爪连接。

优选地，所述壳体外壁中部设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑动模组，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述滑动模组上，在所述滑动模组沿所述滑槽运动时，所述滑动模组将所述可伸缩机械臂和所述机械爪推出或收纳于所述滑槽。