[实用新型]一种平衡车的控制装置

权利要求书

1.一种平衡车的控制装置，包括电源(6)以及用于控制车轮(2)的控制器(5)，控制器(5)设置在车身(1)上，其特征在于：所述控制器(5)上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身(1)状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，所述控制器(5)上设置有散热器(4)，所述散热器(4)上设置有与传感器模块对应的检测部(41)，传感器模块感应检测部(41)的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述车身(1)左右一体设置，传感器模块包括陀螺仪以及检测车身(1)形变的应变式压力传感器，使用者双脚驱动上盖(11)产生微量形变，并通过上盖(11)的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器(5)根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。

3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述散热器(4)向车身前后两侧延伸形成所述检测部(41)，检测部(41)与上盖(11)可拆卸连接，且检测部(41)上设置有与应变式压力传感器对应的感应贴片(42)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述检测部(41)向脚踏部(13)延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖(11)可拆卸连接，且感应贴片(42)设置在悬臂上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述车身(1)上将设置有两组脚踏部(13)，控制器(5)设置在车身(1)中部并位于两组脚踏部(13)之间。