[实用新型]用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构

说明书

本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构，其包括车轮支架，所述车轮支架底部设置有两组主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮位于所述从动轮的前端，所述车轮支架的的两侧分别设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括与轨道外侧紧密接触的夹紧轮和用于牵制所述夹紧轮运动轨迹的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述车轮支架固定连接，其在检测小车行走轨道弯道时，产生对作用力与向心力对抗，避免检测小车发生偏离轨道的偏移，提高了检测小车的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，特别是涉及一种用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构。

背景技术

磁悬浮轨道列车的标志是悬浮，磁悬浮轨道列车能悬浮起来是利用磁铁同名磁极互相推斥，异名磁极互相吸引的原理，依靠电磁铁产生磁力与地心引力相对抗，达到使列车“磁性悬浮”的效果，通过电磁作用在列车与轨道之间的磁力，使列车完全脱离轨道，行驶时，一直悬浮在轨道上方而不接触轨面，因此，对轨道的要求和安全性要求非常高，对轨道的要求主要体现在对轨道要求参数的精度上，如果磁悬浮列车轨道几何参数超限，可能导致磁悬浮轨道列车在行驶过程中进入系统连续跟踪调节状态，最轻微的结果是影响列车的舒适性，更严重的情况可能导致列车在运行中出现安全问题。

为了保障列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装精度，还需要在后期轨道的定期检查，找出存在安全隐患的位置并进行维修，在对轨道检测时，主要包括对里程检测、规矩检测、磁极面直线度检测、磁极面高低不平检测、轨缝检测、轨排偏差检测等。

现有技术中，检测轨道的设备各不相同，大部分采用设置有检查装置的行走小车，在轨道上行走检测，但是，磁悬浮列车的轨道并不是一条笔直向前的理想轨道，由于线路需求，在一条轨道上存在很多弯道，检测的行走小车在轨道上行走时，很可能发生脱轨甚至冲出轨道的事故，对检测造成影响，并造成设备损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种用于用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构，其在检测小车行走轨道弯道时，产生对作用力与向心力对抗，避免检测小车发生偏离轨道的偏移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构，包括车轮支架，所述车轮支架底部设置有两组主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮位于所述从动轮的前端，所述车轮支架的的两侧分别设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括与轨道外侧紧密接触的夹紧轮和用于牵制所述夹紧轮运动轨迹的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述车轮支架固定连接。

优选的，所述夹紧机构有四个，分别设置于车轮支架端部。

优选的，每组所述行走轮设置有2个从动轮。

优选的，所述主动轮和所述从动轮之间通过链条连接。

优选的，所述夹紧弹簧通过固定板与所述车轮支架固定。

优选的，所述夹紧弹簧通过固定螺栓与连接板连接。

优选的，所述夹紧轮设置于所述连接板的下部。

本实用新型的有益效果是：一种用于用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构，其包括车轮支架，所述车轮支架底部设置有两组主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮位于所述从动轮的前端，所述车轮支架的的两侧分别设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括与轨道外侧紧密接触的夹紧轮和用于牵制所述夹紧轮运动轨迹的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述车轮支架固定连接，其在检测小车行走轨道弯道时，产生对作用力与向心力对抗，避免检测小车发生偏离轨道的偏移，提高了检测小车的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构的主视图。

图2是本实用新型的用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构侧视结构图。