[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置

权利要求书

1.一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座（1）和涡旋弹簧（4），其特征在于：所述底座（1）的上端面两侧均安装有竖杆（2），且竖杆（2）的内壁上设置有固定杆（3），并且固定杆（3）通过涡旋弹簧（4）与收卷辊（5）相互连接，所述收卷辊（5）的外侧缠绕有测量尺（6），且测量尺（6）的一端固定于收卷辊（5）上，并且测量尺（6）的另一端安装于安装杆（7）上，所述安装杆（7）的下端面安装有安装套环（8），且安装套环（8）的中部轴承安装有套筒（9），并且套筒（9）的外侧套设有保护套（10），所述保护套（10）的内部贯穿有内杆（11），且内杆（11）上安装有限位框（12），所述内杆（11）的端部连接有限位杆（13），且限位杆（13）贯穿于限位套环（14）的内部，并且限位套环（14）安装于安装杆（7）的下端面，而且安装杆（7）的上端面中部安装有夹取块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，其特征在于：所述固定杆（3）通过涡旋弹簧（4）与收卷辊（5）构成旋转结构，且收卷辊（5）的正截面设置为“工”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，其特征在于：所述安装杆（7）与竖杆（2）之间为卡合的滑动连接，且竖杆（2）关于底座（1）的中心轴线对称设置，并且安装杆（7）与底座（1）构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，其特征在于：所述套筒（9）内部两侧的螺纹方向相反，且套筒（9）与内杆（11）之间为螺纹连接，并且内杆（11）关于套筒（9）的中线轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，其特征在于：所述限位杆（13）的侧截面设置为方型结构，且限位杆（13）与限位套环（14）之间为滑动连接，并且限位杆（13）与内杆（11）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，其特征在于：所述夹取块（15）的正截面设置为倒置的“T”字型结构，且夹取块（15）与安装杆（7）之间为同轴设置。