[实用新型]一种自动灌馅包丸机

权利要求书

1.一种自动灌馅包丸机，包括机架壳、浆料桶、馅料桶、搅拌片架，其特征在于还包括盖式破壁灌馅机、丸状球成型装置、灌馅传动机构、模雾发生系统、智能控制系统；所述馅料桶底部为倒锥形，其上部外壁上设有定心衬环，幅轮式固定盘内环套在定心衬环上并与之固定，幅轮式固定盘外环的外圆紧贴在浆料桶的内壁上并与之固定，幅轮式固定盘外环沿圆周的下面均布数个压轮，固定盘内环和固定盘外环同心设置两者之间通过两根以上的固定盘幅杆连接成一个完整的幅轮式固定盘，馅料桶通过幅轮式固定盘同心定位在浆料桶内，馅料桶的锥口处设有馅桶出口定心圈，馅料出口接头旋接在馅桶出口定心圈内，馅料出口接头内镶嵌有馅近球面塑胶模；所述浆料桶底部为倒锥形，锥口处设有浆料出口定位圈，浆料桶的上端桶外圆面上定位有浆桶“”型圆环，浆桶“”型圆环的左右对称外侧设置有搅拌电机安装平台，左右搅拌电机的轴穿过搅拌电机安装平台过轴孔定位在搅拌电机安装平台上，左右搅拌电机的轴均定位有拌浆伞形齿轮，两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮设置于浆桶“”型圆环的槽中，整个浆料桶连同馅料桶通过前后设置的上下固定平台固定在机架壳上；所述搅拌片架的幅轮式传动盘的上滑环套装限定在幅轮式固定盘下方馅料桶外壁的定心衬环上，幅轮式传动盘的上外环的外侧圆面与浆料桶内壁为动配合其上面紧抵幅轮式固定盘外环圆周均布的数个压轮，幅轮式传动盘上外环的下面定位有齿圈，齿圈与两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮相啮合，搅拌片架靠近浆料桶内壁和靠近馅料桶外壁的两根互为平行的骨架设有两组或两组以上，对应的传动盘幅杆也设有两根或两根以上，每一组骨架在浆料桶倒锥段定位有数片泵浆蜗壳片，泵浆蜗壳片下抵浆料桶倒锥面上抵馅料桶倒锥面，靠近浆料桶内壁骨架的锥面段下端头连接下定心滑环、下定心滑环套装在馅桶出口定心圈上，两组或两组以上的两竖直平行的骨架间分别设有正反拌浆片；所述盖式破壁灌馅机由旋合桶盖、破壁电机、灌馅电机、刀片管轴组成，所述桶盖的外沿设有桶盖倒钩用于旋钩紧浆料桶，桶盖内设有馅桶盖口沿，桶盖上面一侧设有破壁电机安装平台，破壁电机通过破壁电机安装支架定位在破壁电机安装平台上，破壁电机的轴端上定位有破壁伞形齿轮，其正对面的桶盖上面设有灌馅电机安装平台，灌馅电机通过灌馅电机安装架定位在灌馅电机安装平台上，所述灌馅电机轴端上定位有单向伞形齿轮，所述刀片管轴通过两个夹在桶盖中央内外面的盘式带座轴承定位在桶盖的竖直中心轴线上，刀片管轴的上端定位有管轴伞形齿轮，管轴伞形齿轮均与破壁伞形齿轮和单向伞形齿轮相啮合，刀片管轴的最下端定位有灌馅蜗壳片以便于馅料灌入馅料出口接头内，灌馅蜗壳片的上方紧夹着一把刀片，刀片管轴的中部也定位着一把刀片，在过桶盖中心并垂直于破壁电机和灌馅电机中心轴线的线上的桶盖面上设有杆臂支架，灌馅传动机构的杆臂安装其上；所述灌馅传动机构由灌馅杆、杆臂、顶杆、灌馅凸轮、灌馅传动轴、灌馅主动伞齿、灌馅从动伞齿、传动轮、传动带或链组成，所述灌馅杆穿过刀片管轴中与刀片管轴内孔形成动配合，其下端头旋合有半凹球面灌馅头，所述杆臂中间通过销轴安装在杆臂支架上，杆臂中心两侧开有长条形孔，其前端头通过杆臂头销与灌馅杆上端联接，其尾端通过杆臂尾销与顶杆上端联接，所述顶杆穿过定位在浆料桶后方上下固定平台中的直线轴承，其下端头铰接一个凸轮槽滚轮，顶杆中部设有一段对称平面，所述对称平面嵌入在定位于机架壳上的防转叉的叉口里，所述灌馅凸轮通过其上两端的轴竖直铰接在定位于上下轴承安装平台的卧式带座轴承中，顶杆下端的滚轮嵌入灌馅凸轮槽中，灌馅凸轮下轴延伸段上定位有灌馅从动伞齿，灌馅从动伞齿与定位在灌馅传动轴上的灌馅主动伞齿相传动啮合，所述灌馅传动轴通过两个立式带座轴承左右走向定位在机架壳底部的后部，灌馅传动轴上定位的传动轮通过带或链承接动力；所述丸状球成型装置由成型电机、四个1/4凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个1/4凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成，所述凹球模机构由凹球模轨套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模组成，所述凹球模定位管定位在凹球模轨套的对称中心，上左右两个1/4凹球模和下左右两个1/4凹球模的1/4凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套内并穿过凹球模定位管，所述凹球模轨套的一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条上凹球模拨杆长条孔另一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条下凹球模拨杆长条孔，各上下凹球模拨杆穿过各自对应的长条孔分别定位在四个1/4凹球模上，每根凹球模拨杆的外伸端定位有一个凸轮槽滚轮，凹球模轨套在其对称中心的两侧上下面沿长度方向也分别开有四条长条形的推杆让位孔，四根雾化泵推杆穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上，所述凹球模轨套的上或下面上还设有对称的固定凹球模机构的连接件，整个凹球模机构通过凹球模定位管限定在浆料出口定位圈内，并通过凹球模轨套上的连接件用紧固件锁定在机架壳和浆料桶上，所述凹球模凸轮驱动机构由两个对称结构的上左右1/4凹球模凸轮和两个对称结构的下左右1/4凹球模凸轮以及两根成型传动轴组成，上左右1/4凹球模凸轮定位在一根成型传动轴上，下左右1/4凹球模凸轮定位在另一根成型传动轴上，并分别通过两个定位在机架壳底部的带座轴承设置在凹球模轨套长度方向的两侧，四个1/4凹球模拨杆外伸端上的凸轮槽滚轮嵌入在各自的凸轮槽中，所述传动件是由定位在成型电机轴上的成型主动齿轮和分别定位在两根成型传动轴上的成型从动齿轮构成，两根成型传动轴上的成型从动齿轮相互啮合，成型主动齿轮与其中一个成型从动齿轮相互啮合，在靠近灌馅凸轮的一侧一根成型传动轴上定位有传动轮并通过传动带或链与定位在灌馅传动轴上的传动轮相互传动连接；所述模雾发生系统包括设置在两对上下1/4凹球模内面面相对的四个喷雾嘴、穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上的四根雾化泵推杆、定位在凹球模轨套两端上下外面的四个雾化泵、定位在四个1/4凹球模端头的雾化水接头、水箱，每一块1/4凹球模内设有通孔将喷雾嘴和雾化水接头联通，所述水箱的底部设有一个配有密封旋盖的排水口和一个四个出口的雾化分水排，水箱顶部设有配有通气盖的注水口，注水口露出于机架壳的外面，每个雾化泵的进水口通过软管连接于雾化分水排，每个雾化泵的出水口通过软管连接于各自对应的雾化水接头，所述水箱置于机架壳内。